老祖宗很早就意識到每個人的血液都有特點，比如從「血脈」「血緣」「血親」這些詞彙就可以看出。 「血」字初文見於商代，下部是一個帶座的器皿，像個小盤；「皿」形中是有一個小圓圈，表示血滴。
《關尹子·四符篇》：一為父，故受氣於父，氣為水。二為母，故受血於母，血為火。《易·說卦傳》：坎為血卦。疏：取其人之有血，猶地有水也。
古人也意識到血液對人體很重要， 就像大地必須有水。古人除了認為每個人的血液有獨自特點外，也認為父子的血液可能具有某種相似特點，這就是血緣關係，於是就有了「滴血認親」的說法。就是小孩的血跟父親的血如能夠溶在一塊，就是父親親生的，否則就不是。
我國宋代的法醫著作《洗冤錄》等裡面就記載了這樣的故事，但是這是不科學的。 親子關係的血液不一定能融合，而不是親子關係的血液常常能融合。宮鬥劇《甄嬛傳》裡那段「滴血認親」的精彩劇情：皇上懷疑六阿哥是溫太醫的孩子，便聽從皇后滴血驗親。在文學、影視作品裡經常遇到這樣的情節。
不過，血液確實可以向我們「透露」父母與子女之間是否存在親緣關係，這就是血型和血型鑑定。根據父母、子女的血型，在一定程度上能通過排除法進行「滴血認親」。但進行親子鑑定，只能否定，不能肯定，舉個例子：孩子是A型，爹媽都是O型，那麼可以推斷孩子不是這爹媽親生的；但爹媽都是O型，孩子也是O型，不能因O型血一致而判斷孩子就是爹媽親生的。
「滴血認親」裡面「血液融合」之說，可能是古人樸素地認為「相同」血脈的血是一樣的，故而可以融合。其實古人這個說法，不能說沒有絲毫道理，比如在輸血時，還真的血型匹配才可以。
事實上，只要是匹配的血，不光是人與人之間可以互相輸血，動物和人之間也可以。17世紀20年代，英國有個醫生給一位生命垂危的青年輸羊血，奇蹟般地挽救了他的生命。其他醫生紛紛仿效，結果造成大量受血者死亡，輸血醫療手段便被禁止使用。法國國王路易十四的御醫丹尼斯給一位貧血兒童的靜脈裡輸進羊血，挽救了他的生命。但是那時候由於人們認識的不足，導致他製造了嚴重的「醫療事故」：在丹尼斯用羊血輸血的病例中，有 4 人死亡， 3 人無事。其中一位病人前兩次輸血成功，第三次死亡。
19世紀80年代，北美洲醫生給一位瀕臨死亡的產婦輸人血，產婦起死回生。醫學界再次掀起輸血醫療熱，卻帶來驚人的死亡。直到1901年維也納醫生萊因茨坦發現了人的血型系統，才打開了科學輸血的大門。他經多次試驗，總結出人血有A型、 B型和O型三種，輸血時若血型不合，輸血者就會因血液凝集而死。兩年後他又發現一種血型 ——AB 型。
在需要輸血時，對大多數患者來說，血型匹配很容易，很少會出現找不到供血源的情況。然而，還有一種極少數人才能擁有的血型，也就是俗稱「熊貓血」的Rh陰性血。事實上，常見的四種血型屬於ABO型系統，但血型卻遠不止這四種，而是極其龐大複雜，「熊貓血」就是其中之一。不過，Rh陰性血雖然罕見，但也是有著一定人群的。只有一種血型，世界上只有一例，並且出現在我國。
2017年，在我國江蘇南京，有一位準媽媽在醫院做產前檢查時，醫院發現她的血液很難確定血型。江蘇省血液中心辦公室對她進行進一步的檢測，發現準媽媽的血型是由原本的ABO型血基因突變而成的。
這位準媽媽的血型本來是A型，由於ABO等位基因存在基因突變，從原本的A型突變成了現在的A亞型。如果將來她需要同類型的血液時，世上是沒有人能為她提供的。只有自己不停地備血，才能以後在需要時使用。現在，這位準媽媽的A亞型血已經被收錄到了國際基因庫，比熊貓血珍貴，全球唯一一個。