螞蟻機器人

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六足機器人並不是什麼新鮮事，但是你見過這款製作簡單、容易上手的3D列印的Arduino螞蟻機器人嗎？

本期創客項目依舊開源、依舊免費、依舊能在太極創客下載到所有相關資源。

為了讓創客們容易製作且控制，螞蟻六足使用Arduino Mega作為主控，還自製安卓app來做控制。有一個單獨的超聲波傳感器埋在它的頭部作為「眼睛」。這使得它在被未知物體或手接近時向後傾斜，然後如果攻擊者繼續前進則用它的下頜擊打。

為了控制機器人，作者製作了一款基於MIT App Inventor的Android應用程式。該應用程式有四個按鈕，我們可以通過它們命令機器人前進或後退，以及向左或向右轉彎。除了這些主要功能，機器人還可以移動頭部和尾部，還可以咬、抓、扔東西，甚至攻擊。

這個項目所有資料都是開源的（三維模型、APP源文件、Arduino原始碼），您甚至可以對其進行二次開發，製作屬於你自己的小六足，屬於你自己的動作組哦！

這是該項目的電路圖，雖然由於有許多舵機連接，看起來有點複雜，但實際上很簡單。

除了22個舵機外，我們還需要一個太極創客教程機械臂篇裡將到過的HC-05（06）藍牙模塊以及一些電容和電阻。控制器採用的是MEGA2560 ,因為它是唯一可以使用超過12個舵機的Arduino控制板。

看到這裡，您是不是以及內心爆炸到面無表情了呢？

我們再給您看此項目製作所需的物件清單，非常容易獲取，您可以在某寶找到以下所有物品。

MG996R伺服電機

SG90微伺服電機

HC-05藍牙模塊

Arduino Mega Board（2560）

3SLiPo電池

DC-DC降壓模塊

想了解更多，您只需在太極創客首頁搜索關鍵字「螞蟻機器人」即可下載與此機器人相關的全部資料（原始碼，3D列印文件，電控資料，機械資料等）！

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