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機器人視界|微型機器人 助力精準醫療
微型機器人外科醫生的使用可以幫助減少侵入性手術,從而減少患者不適和術後恢復時間。 基於機器人超微的外形及前沿技術加速發展,微型機器人將在精準醫療方面得到廣泛應用,未來,許多疾病或將通過微小的機器人在血液中遊走、輸送藥物等來治療。
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微型機器人可以給我們帶來什麼好處
微型機器人(micro robot)是典型的微機電系統。世界各國已經在微型機器人的研究方面取得了不少成果。微型機器人的體形很小,和蜻蜓或蒼蠅一樣大,有的甚至更小,小到我們看不見它們。 微型機器人可以給我們帶來什麼好處 目前開發的微型機器人有以下三大類: (1)固定型微型機器人。
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世界最小微型機器人有多小?
雖然之前我們也聽說過各種各樣的「微型機器人」在醫療領域的探索,但日前科學家研發出一種新型微型電子機器人,並號稱其是世界上最小的微型電子機器人。更重要的是,它的移動是通過射出雙噴射氣泡來實現的。該裝置採用了近10年前首次設想的推進系統,由德國開姆尼茨工業大學的Oliver G.Schmidt教授領導的國際團隊開發。
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我國科學家研發微型機器人,體積極小,有望在未來用於微型手術
你見過最小的機器人,是哪種?如果有個人跟你說,最近發明了一種像創口貼一樣大的機器人,相信你一定會覺得這個人是神經病吧?但事實上,這種機器人確實已經被研發出來了,如此小的機器人,你一定會覺得好奇這是做什麼用的。
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最新發明:酒精驅動的微型昆蟲機器人RoBeetle
隨著科技的不斷發展,以及人工智慧技術的進步,微型機器人日趨普遍,它們可以在極為狹小的空間裡運動,這是人類和傳統機器人無法做到的。但由於其體型過小,以至於功率、控制力受限。事實上,目前,絕大多數微型機器人由電動執行器驅動,而由於電池的小規模(低於1.8兆焦耳每公斤)令機器人尚不能夠自主地工作。
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機器人!普渡大學微型機器人輸藥已進入動物實驗階段
動物結腸中的微型機器人通過微型機器人直接將藥物送到人體目標部位,可以避免藥物沿途與其他器官相互作用而引起如胃出血等負面影響,但由於結腸等器官的自主運動,微型機器人難以保持原定軌跡運輸藥物到目標部位為了解決這個問題,普渡大學的研究人員試圖通過對微型機器人施加旋轉的外部磁場,以此控制微型機器人行動軌跡。機械工程系副教授David Cappelleri說道,通過這些外部磁場不僅能為無法攜帶電池的微型機器人供電,還能安全地穿透人體中不同介質,幫助微型機器人們像越野車開過崎嶇山地一樣越過人體內部複雜的「地形」。
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用於建立大鼠神經細胞網絡橋梁的微型機器人
(圖片來源:Hongsoo Choi(機器人工程學院教授兼主席、論文共同通信作者),DGIST-ETH微型機器人研究中心,DGIST)隸屬於韓國多個機構的研究小組製造出能夠在大鼠神經細胞網絡之間建立橋梁的微型機器人。
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沒腿不行:能在水下行走的微型機器人
最新研發出的微型裝置可以作為雷射控制微型機器人的腿。這些裝置能與微電子系統兼容,為自主微型機器人的大規模製造指出了一個方向。1959年,諾貝爾獎得主、納米技術先驅理察·費曼(Richard Feynman)提出了「可吞食外科醫生」的有趣設想。也就是說,製造一種可以在血管內移動的微型機器人,去有需要的地方做手術。
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康奈爾大學研發比草履蟲還小的微型機器人
【環球網科技綜合報導】據外媒8月27日報導,美國康奈爾大學研究團隊日前公布了一項關於微型機器人的研究成果。據悉,這種機器人體積比草履蟲還小,可以植入人體任何部位。
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不,是四個翅膀的微型機器人
對一些人來說,微型昆蟲機器人似乎只不過是有趣的、古怪的小玩意兒,但是這些網絡生物在搜索和救援、農業和危險檢測等領域的潛力是巨大的。但這些機器人在電源,傳感器,控制和穩定性在微觀尺度上都存在著問題。美國南加州大學的研究人員正在從昆蟲身上汲取靈感,研發Bee+機器人,致力於解決穩定性的問題。微型昆蟲狀的飛行機器人已經出現在人們視野裡很長一段時間了。例如,2007年由美國國防部高級研究計劃局資助的機器人Fly只能做到上下浮動。
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康奈爾大學研發比草履蟲還小的微型機器人
來源:環球網【環球網科技綜合報導】據外媒8月27日報導,美國康奈爾大學研究團隊日前公布了一項關於微型機器人的研究成果。據悉,這種機器人體積比草履蟲還小,可以植入人體任何部位。該團隊介紹,這款微型機器人的設計靈感來自於摺紙技巧,其本體僅有5微米厚,40微米寬,根據不同的用途可在40微米到70微米範圍內調整其整體長度。
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頂刊綜述:精準醫學中的醫用微型/納米機器人
例如,化學推進的微型機器人需要催化材料的不對稱分布來產生定向運動。電磁推進的微型電動機使用磁性材料來誘導微型工程結構的旋轉。而超聲推進的電動機則採用密度不對稱的結構來產生壓力。這種推進機制一直是旋轉合成微型機器人的靈感來源。如圖2所示,人造螺旋微結構,柔性細絲或轉針沿著細菌鞭毛的軸線旋轉。每個獨立的微型機器人在能量上是獨立於其他微型機器人的,而不是被磁場牽引到指定的方向。
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微型機器人如何看世界
在為蜜蜂創建了微型傳感器之後,華盛頓大學的研究人員為建立了一個更高級的模型。這款機器人背包被稱為「甲蟲的GoPro」,帶有一個可操縱的微型攝像頭,可以以1到5 fps的速度傳輸視頻,並可以旋轉60度。研究人員還利用該技術開發了具有無線視覺功能的所謂「世界上最小的」地面,電力自主機器人。該機器人利用振動來移動並消耗與低功率藍牙無線電相同的電量。為了避免相機晃動,他們設計了機器人在拍攝圖像之前先停下來。研究小組說,這些昆蟲實際上並未受到研究的傷害,並在研究結束後繼續生存了至少一年。
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美國研製出世界最小的微型機器人(圖)
美國研製出世界最小的微型機器人(圖) 2001年6月20日09:14 北京青年報 美國山迪亞國家實驗室的科學家,日前成功研製了世界上最小的微型機器人,這微型機器人體積只有1/4立方寸,體重小於一盎司
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哈佛和索尼聯合打造微型外科機器人
外媒消息,自哈佛大學Wyss研究所和索尼的研究人員發明了一種外科機器人,它比其他許多此類設備都要小得多。他們從摺紙術中獲得靈感,這款微型機器人大約有網球大小,重量約為一便士。Wyss助理教員羅伯特伍德和索尼工程師鈴木裕之共同打造了這款微型機器人。他們將材料相互層疊,然後用雷射切的方式,讓他們形成一個三維形狀。三個線性驅動器控制機器人在多個方向的運動。在顯微鏡下的追蹤測試中,研究人員發現機器人比手控工具的準確率高68%。
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微型機器人未來可能無限,外科醫生被代替指日可待?
康奈爾大學的團隊發明了一個微型機器人,這種機器人的大小只有草履蟲那樣大。這種機器人寬40微米,厚5微米,長40至70微米。肉眼無法看到只有通過顯微鏡才能看到這個微型機器人,這款機器人之所以備受關注是因為它可以在液體中遊動。
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小小的微型機器人可以穿越人類活體結腸
普渡大學的工程師們創造了一個小小的長方形機器人,它的身材只有幾根人類的頭髮那麼寬,下圖中這個黑色末端的小長方形裝置就是它。這款小小的機器人可以通過在結腸中做端部翻轉的動作,並且已經在活體動物模型中進行了演示。
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微型雷射機器人,未來可用於人類血管修復
據國外媒體報導,康奈爾大學的研究人員最近推出了一款完整的機器人,該機器人小到可以安裝在人體的大部分部位,並且可以低成本大規模生產。根據周三在《自然》雜誌上發表的一項團隊研究報告,該機器人是在可變形微型機器人的基礎上構建的,該微型機器人是由摺紙啟發科恩教授啟發的,並成功克服了這一問題。該領域的主要障礙:缺少「可以與半導體處理無縫集成並響應標準電子控制信號的微執行器系統」。
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哈佛將其微型機器人縮小到硬幣尺寸
受昆蟲生物學的啟發,哈佛大學的一個團隊正在突破其項目的極限,打造出有史以來最小、速度最快的微型機器人。本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/202006/413957.htm在名為「哈佛移動微型機器人」(HAMR)項目的最新進展中,研究人員表示,他們已經成功地將這個靈感來自蟑螂的機器人縮小到硬幣大小。這個小機器人雖然還不能爬上水柱,但它可以奔跑、跳躍、攜帶重物和快速轉彎。
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外科微型手術機器人,還有多少種可能
外科微型手術機器人,還有多少種可能 2020-08-28 11:17 來源:澎湃新聞·澎湃號·湃客