「科普」航空發動機裡的機器人——蜂群機器人

2020-10-10 秋實說


本期開始系列介紹的內容是航空發動機裡的機器人，首篇——蜂群機器人。

現代噴氣發動機內部擁有極其複雜的高科技部件，在高溫、高壓狀態下很容易出現損壞。另外，空氣中異物和一些人為雜物也能導致發動機內部部分通路堵塞。地勤人員一般要耗費大量的時間和精力在「寸土寸金」的發動機內部去維護和修理。羅羅公司和諾丁漢大學、哈佛大學的人員進行合作，研究開發微型機器人，它們能像小蟲子一樣進入發動機內部，可以大大簡化檢查、修理的時間和流程。我們將分幾期連載向大家介紹目前在航空發動機行業正在運用的幾種機器人：

一、蜂群機器人

蜂群機器人（SWARM robots），這是一組相互協作的機器人組，每個機器人的直徑大概在10毫米，可以自由進入發動機內部，對難以觸及的部位進行可視化檢查。這些微型機器人將會安裝攝像頭用來傳送實時畫面，技術人員只需要坐在電腦前就可以來檢查發動機。

▲ 正在進行掃描的「蟲子」

▲ 每個「蟲子」負責一塊區域，技術人員可以通過電腦來觀察監測情況

▲ 完成工作後就回家啦

下期將介紹航空發動機裡的機器人系列之二——檢查機器人（INSPECT robots）。

（中國航發黎明老科協畢鑑信科普宣傳工作室）

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