漢尼拔·巴薩用過時的，希臘思維和羅馬作戰。贏得幾場戰役，他們就會和解。從這個意義上說，他在特雷比亞、特拉西梅諾和坎納戰役中，取得了輝煌的勝利，在這些戰役中，20%的羅馬軍人陣亡。
相反，他們集中了他們的資源，把漢尼拔打倒在地，用費邊戰術在義大利南部孤立了他。例如，拒絕戰鬥，但卻騷擾他，而他們的軍隊的存在，阻止了任何羅馬盟友的叛變。然後他們派軍隊去西班牙和北非擊敗迦太基人。因此，他們教導地中海世界，在全面戰爭中戰略忍耐力的重要性。
雖然迦太基的指揮官，客觀上都是技藝高超、經驗豐富的將軍，但對僱傭軍的依賴意味著，他們永遠無法制定出，一套標準的戰術方針，他們的部隊必須保持忙碌，以防止他們變得不守規矩。這也影響了他們在遊行中的行動，部分原因是許多說的僱傭軍要求他們帶牲畜。
相比之下，羅馬共和主義者和他們的，盟友則更加同質化，並沿著同樣的路線作戰；3個方陣陸軍大陸軍、陸軍大陸軍、陸軍大陸軍呈方格陣型，騎兵在側翼，輕騎兵在前線。部分由於更多地使用士兵運送補給，羅馬人可以在機動作戰中，超過迦太基僱傭軍。
羅馬軍團開始時，只能前進和後退，缺乏靈活性。是由執政官領導的，他們每次選舉都更換指揮，因此不能按照他們的意願塑造軍團。相比之下，迦太基的指揮官，都是老謀深算的老兵，有著幾十年的經驗。隨著西比奧·非洲軍團的出現，軍團的戰術能力，得到了極大的提高，他們利用自己的紀律性，將軍隊調動到側翼，嚴守紀律，以包圍敵人。
這幫助他們在拜古拉、伊利帕從迦太基手中，奪取西班牙控制權的戰役、大平原和扎馬的最後一場戰役，漢尼拔最終戰敗中獲勝。在他訓練騎兵的同時，西庇阿只是決定，增加一些更專業的騎兵，如努米底亞騎兵和伊比利亞騎兵；值得注意的是，他們是迦太基的盟友。他還從西西里人那裡得到了一個騎兵核心。
西庇阿也成為第一批長期，掌權的羅馬將軍之一，因此他能夠按照自己的，意願塑造他的軍團。西庇阿的軍隊，是久經沙場，訓練有素的半專業人員，在戰爭即將結束之際，他們成為了幾十年後，瑪麗安改革中湧現出來的職業，羅馬士兵的原型大多數人，會把瑪麗安改革與羅馬聯繫在一起。
在尤蒂卡戰役、大平原戰役和扎馬戰役中，西皮奧軍團的核心是第五和第六軍團。這些軍團是由倖存者組成的，他們在幾十年前，那場災難性的坎納戰役中，保持軍列，從漢尼拔的雙重包圍中突圍而出。不幸的是，羅馬懲罰了他們，因為他們倖存下來，流放到西西里駐軍，基本上再也沒有踏足過羅馬。
當西庇阿想要向迦太基開戰時，羅馬元老院並不十分支持這個想法，也不允許他進行任何大規模的招募。但他們還是讓他，在西西里島站崗，並把第五大道和第六大道給了他；他們基本上是羅馬的「敢死隊」。不難想像，當西庇阿出現時，他們是多麼渴望得到救贖。