新加坡研發「魔鬼魚」機器人 可在水下快速遊動

2020-11-23 環球網

【環球網綜合報導】據英國《每日郵報》12月4日報導，近日，由新加坡國立大學科研團隊研發出了一款水下機器人，因其形態仿真故命名為「魔鬼魚」(Manta Ray)。該機器人身長35釐米，通體黑色，由一整片PVC材料製作而成，在水下能像魔鬼魚一樣暢遊無阻10小時，運動速度可達每秒0.7米。

水下機器人「魔鬼魚」有兩個魚鰭和一雙後尾，均由PVC材料(聚氯乙烯)製作而成。為了讓機器人在水中更自然地運動，丘智明的科研團隊決定用單個發動機給魚鰭發電，通過魚鰭和水流的相互作用推進，而不是用一組發動機和關節機關來模擬魚鰭的運動，這對學術界來說是一個創舉。

魔鬼魚，又稱蝠鱝，具有獨特而靈活的水下運動模式，即使是在波濤洶湧的海水中，它仍能優雅地擺動魚鰭，暢遊無阻。數年來科學家們一直在為模擬魔鬼魚魚鰭的擺動形態而刻苦攻關。而這一次，這支新加坡科研隊伍在兩年內設計了40多種不同的魚鰭樣式，最終決定採用單片PVC的設計。

目前，該團隊正計劃把這款機器人放入海水中進行測試，然後根據情況進一步優化它的運動模式。此外，一款更大的「魔鬼魚」機器人也在研發之中，預計增大版的機器人長度將達到0.7米，產品問世後將給研究海洋生態多樣性、收集水文地理相關數據，以及軍事勘查等諸多方面帶來便捷。(實習編譯：羅靜宜 審稿：朱盈庫)

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