經濟觀察網 記者 任曉寧 一個外表醜陋的機械手臂，用笨拙的方式捕捉紅色小球到透明玻璃瓶子。手臂發生破損，換了另外部件，新手臂思考了一會兒，做出各種伸縮動作亂晃，適應後繼續捕捉小球。
看起來簡陋又笨拙的行為，背後一個可怕而又令人驚喜的事實是，這個手臂並沒有直接寫入伸展、捉球命令代碼，它的行為都是自己模仿學習，自己獨立思考。思考過程中，它學會了辨認小球，也學會了識別自己的身份。
這段11月3日，騰訊科學WE大會上展示的視頻，讓經濟觀察網記者一瞬間想到了許多科幻題材影視劇。美劇《西部世界》第一集結尾，機器人女主角德洛瑞絲一巴掌拍死了撲到臉上的蒼蠅，那是她自我意識的覺醒。最後一集，德洛瑞絲把槍口指向了人類，開始屠殺人類復仇。
這些影視劇瘋狂的想像，會不會真的成為現實？美國權威機器人專家Hod Lipson在接受記者在內的媒體採訪時說，機器獲得自我意識，是這個世上不可避免的一件事。不過他是一個AI樂觀者，他本人對這一切感到興奮，他認為它帶來的好處將會遠遠的超過它的風險。
Hod Lipson是「粒子機器人」研究團隊的領頭人之一、美國哥倫比亞大學創意機器實驗室總監，也是世界範圍內研究機器人的頂級科學家。2009年，他在TED上提出對自主思考機器人的構想，成為TED人工智慧系列最受歡迎的科學家之一。2019年3月，他研究的粒子機器人登上了Nature雜誌封面報導。他目前所做的研究，是讓機器人模擬生物，複製人類生命的運行，能自我創造，能自我複製，甚至有自我意識。簡而言之，讓機器跟人類越來越像。
他的研究已經取得了進展。除了上述提到的機械手臂，Hod Lipson還研究出可以自己學會走路的蜘蛛機器人。與一般需要寫入命令代碼的深度學習算法不同，粒子機器人一開始就不用輸入代碼，而是自己摸索，它們一開始張牙舞爪到處亂舞，直到4天後，蜘蛛機器人意識到自己是一個四條腿的蜘蛛，半天后，受損後被更換的新機械手臂再一次意識到了自己並繼續抓小球。
機器人自我學習能力的背後，是一個個單獨的圓盤狀單元，它們也被稱作粒子。研究人員發現，如果把三個粒子放在一起，粒子在接受指令伸縮時，就會與另外兩個「鄰居」產生互動，你推我拽，完成直線行走。加入更多的粒子之後，便可以完成更複雜的事情。
目前對外界展示的機器人，看起來還非常簡陋。這主要受限於目前的計算能力。Hod Lipson說，他希望能夠模擬成百上千個粒子細胞一起運作的狀況，事實情況是，目前只能模擬幾十個。如果想讓粒子機器人像人類身體一樣運行，數百萬、上千萬的細胞一起運作。
什麼時候計算能力能提升到模擬成百上千個粒子？沒有準確的時間。不過作為科學家，最擅長的就是根據既有歷史進行推測。Hod Lipson展示了一張表格，顯示過去100多年以來，每一美元能夠買到的計算能力的變化。過去10年間，計算能力增加了5倍以上，更早之前的100年，幾乎是一條平緩的橫線。與前100年的橫線相比，過去10年的計算能力提升速度是一條陡峭上升的直線。
Hod Lipson說，這個趨勢將會繼續下去，「假如再過10年回顧今天，那時候的人們會笑話我們，因為他們看到我們今天的計算能力太差了。」
對於機器人真正獲得自我意識的時刻，現在也無從確定。可能是10年後，也可能是100年後。他唯一堅信的是，我們這一代人的孫輩，會見到有意識的機器人。
如果機器人真的有了意識，又回到一開始的問題：它會不會對人類帶來危險？
這個可能關乎人類未來的問題，目前無解。Hod Lipson承認，想確保人工智慧完全用於好的事情，並不容易。研究AI多年，他說，任何這樣的問題都沒有一個簡單的答案。但是，我們必須走上這樣一個歷程，並且正在一步一步往前走。我們現在唯一能做的，就是要公開討論機器人可以做什麼，不可以做什麼，要不斷地進行研究。
以下為媒體對話HodLipson實錄，經濟觀察網略有刪減。
問：您真的會覺得機器人會擁有自主意識嗎？你擔心它擁有自主意識嗎？
Hod Lipson：我的回答是肯定的，也是否定的。因為我認為不可避免的會出現這樣一天，這個世界上的機器獲得自我意識。這是一個非常偉大的事件，因為我們現在在逐步給這些機器系統一點一點添加智能。最終，它們會給自己找到一個模型，它們最終要想明白，並最終明白自己是什麼，自己能做什麼和不能做什麼。
這件事情將在10年之後發生，還是100年之後發生，我也不知道。但是，我比較確信的是我們的孫輩所生活的世界裡，機器將會有自我意識。
我是否對此感到擔心呢？ 我個人在這個問題上保持樂觀態度。我認為自主意識的機器人帶來的好處將會遠遠超過它的風險，因此我們要追求發展這樣一個技術，因為我們現在已經發展和運用了很多機器，而這些機器的數量將會越來越多，它們也會越來越複雜，總有一天人類將無法直接照顧這麼多、這麼複雜的機器人，我們要想辦法讓機器人自己來照顧自己。
問：如果50年之後人和人工智慧共生，在這樣的環境下，人們會面臨哪些倫理和社會上的挑戰？
Hod Lipson：所有倫理問題，目前應該還是沒有答案的。其實就在5年前，人工智慧技術就已經開始發展了，但是沒有人對它感到興奮，它只是一個學科而已，也沒有任何人擔心它有一天會接管了全世界。
但是，在過去5年間，這一技術真的騰飛了。突然之間好像大家都在問這些倫理問題，但是正如我前面說過的那樣，我們對這些倫理問題還沒有答案，這個技術肯定會繼續發展，而有自我意識的機器人也終將出現。
提問：隨著機器人自主意識越來越強烈，你覺得該怎麼引領未來機器人、人工智慧與人類命運的和諧發展？
Hod Lipson：如何確保技術總是以好的方式得到運用，這一點是非常難的。確保人工智慧完全用於好的事情並不容易，因為這個技術非常易用，也不需要投入很多錢就能夠用上。技術本身既可以被用來做好事，也可以被用來做壞事，關鍵在於人類文明和人類社會想怎麼把它用於好的事情，而不是壞的事情。
關於怎麼辦，目前我們還沒有完全想清楚。將來是讓人工智慧去監督人工智慧？還是採取別的辦法？但總的來說最終要靠人類的倫理，指導我們在一個機器能夠自主做出決定的新世界裡，確保這些技術仍然用於好的事情。
應該說任何這樣的問題都沒有一個簡單的答案，但是我們必須走上這樣一個歷程，並且一步一步的往前走，我們現在要公開討論它應該可以做些什麼，不可以做些什麼，我們要不斷地進行研究。
在這個過程中，人類會逐步做出什麼能做、什麼不能做的決定。實際上在人類歷史上我們發現了既強大又危險的技術，比如說核技術、基因技術的出現，基因技術如果被誤用或濫用，它的結果也會很糟糕。比如化學的發展，它也有可能會被人用於做壞事，但是最終人類社會都選擇把這些技術用於好的地方。
所以，在人類歷史上我們曾經多次發現這些強大而危險的技術。但在大部分的情況下，人類社會作為一個整體做出了正確的決定。所以我本人是樂觀的，我相信這次人類社會整體也將做出正確的決定。雖然，在某個時點上可能有少數人會做出少數錯誤的、不好的決定，但是作為一個整體，我們會做出正確的決定。
提問：您的這項研究適合於哪方面的實際應用，比如醫學或者其它？未來還有哪些可以提升的方向？
Hod Lipson：我們的計劃和預期是，必須把它做的更小。我們在設想這樣一種機器人的時候，我們希望能夠模擬成百上千個細胞一起運作的狀況。事實上，我們現在能做到的只是幾十個細胞進行這樣的運行。我們希望有一天能夠達到數百萬、上千萬的細胞一起組成的粒子機器人來運作，就像我們的身體一樣。我們身體裡有數十億、上百億的細胞，它們共同形成了我們。
要這樣做的話，就需要把它做的更小，需要使用納米技術，或者說至少是微米技術，這是我們的下一個目標。因為在它的每一個部件足夠小之前，是不可能有實用場景的，如果它足夠小，能夠做到很多有趣的事情。
我們希望能夠有一種物理的機器，使它能夠實現循環，它就由數百萬、上千萬的小部件組成，形成一個小粒子的生態系統。只有實現這樣的生態系統，才有機會使我們維持使用很多機器的人類文明生生不息，因為這些機器自己可以照顧自己，但這是一個非常長遠的目標，這不是一個明天就能用上的技術。
問：單個粒子機器人現在的收縮狀態直徑是15釐米，您剛剛提到在它做的足夠小之前是不太可能應用的，大概要等多少年時間才有可能做到微米級、納米級？在這期間會遇到什麼難題？如果真的做到納米級、微米級，這個粒子機器人具體落地應用場景大概是什麼樣的？可以舉幾個例子描述一下嗎？
Hod Lipson：需要多少年才能達到你說的這個尺度，我確實不知道答案。這個研究的進展並不僅僅取決於研究的難易程度，還涉及到是否能夠得到資金支持，是否有學生對這個課題感興趣。
我個人仍然覺得它會在我們的有生之年達到微米，或者說比微米更小。我不會真的想像那時候就能做到納米級，但是或許我們只要做到毫米級的，比如說像小的砂糖顆粒一樣，那時候就可以做這樣的細胞。
現在沒有辦法把毫米級的粒子機器人送到人類的血管中去，或者我們現在想像的那些醫學中特別先進的應用，還是做不到。但是它應該可以成為一些機器的組成部分，讓這些機器能夠行走、恢復、重複使用。
在一些地方可能把材料運過去非常昂貴，比如在外太空，我們就需要重複使用機器人，它們能夠根據任務的需求，改變自己的形態。我個人想像，這可能是這種機器人比較早的應用形態。