4D列印是基於3D列印出現的一項新技術,因其能夠將3D列印出的結構在外界激勵下隨時間發生形狀或結構變化而廣為人知。目前,基於熔融沉積(fused deposition molding, FDM)工藝的4D列印存在製件力學性能差以及由於材料模型和數值模擬的限制造成的設計精準度差的問題。為了解決以上問題,美國卡內基梅隆大學的研究者設計了一種由聚乳酸(PLA)和碳纖維增強聚乳酸(CFPLA)材料構成的複合結構,以提高4D列印產品的結構強度,並通過材料性能表徵,採用有限元分析方法實現了產品設計的精確模擬。
圖1為彎曲單元複合結構的組成示意圖,是由制動塊和約束塊組成的雙層結構,其中,白色為致動塊,由PLA材料列印,沿縱向列印;灰色為約束塊,由CFPLA材料列印,沿橫向列印。彎曲單元列印完成後存在殘餘應力,將列印完成的彎曲單元置於PLA玻璃化溫度Tg(80℃)以上環境中會釋放殘餘應力,而縱向列印的制動塊將比橫向列印的約束塊收縮更多,產生的收縮差導致單元的彎曲行為。
圖1. 4D列印彎曲單元的結構設計示意圖
PLA和CFPLA的材料性能通過動態力學分析(dynamic mechanical analysis, DMA)實驗進行表徵,在80℃下對材料進行壓縮、單向拉伸和彎曲測試,利用應力-應變曲線得出材料的超彈性和粘彈性,並考慮了馬林斯效應以解決材料的應力軟化。根據材料性能表徵的結果,確定有限元分析(finite element analysis, FEA)模型的材料屬性,並通過實驗與模擬結果的對比得出制動塊和約束塊的殘餘應力值。研究者的計算模擬過程考慮殘餘應力的釋放和體力的影響,確保了仿真具有較高的精度,對彎曲樣件的實驗與仿真結果對比如圖2所示,誤差約為1%。
圖2. PLA材料和PLA-CFPLA材料樣件的仿真結果與實驗結果對比
最後,以PLA和CFPLA材料,利用有限元仿真,研究者設計並製備了三款4D列印產品。產品(平面結構)採用FDM工藝列印完成,置於80℃環境中,結構變形成為最終設計產品,如圖3所示為其一專為殘障人士設計的水杯架。但目前使用有限元分析工具進行仿真的時間成本較高,無法實現產品的實時交互式設計。
圖3. 4D列印產品設計和成品
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