我們熟悉的鯊魚屬於軟骨魚類。
裂口鯊
軟骨魚類幾乎全部是海洋動物。在整個生活史（一個生命體從開始到結束的全過程）中，它們的骨骼始終是軟骨質的，堅硬部分通常僅有牙齒和棘刺，大多數的軟骨魚類化石就是從這些東西得知的，偶爾也會有充分鈣化了的顱骨、頜骨和脊椎等保存為化石。
最原始的軟骨魚類以裂口鯊為代表，它們的最完整的化石發現於美國伊利湖南岸晚泥盆世的格利夫蘭黑色頁巖中。有趣的是，現代鯊魚的口通常都是橫裂縫狀的，而裂口鯊的口卻是直裂縫的。裂口鯊的上頜骨由兩個關節連接在顱骨上，一個是眶後關節，緊挨在眼眶後面；另一個則位於頭骨後部，在這裡顱骨與舌頜骨背部的連接杆相連。這樣的上頜與顱骨的連接方式叫做雙連接，是相當原始的連接方式。裂口鯊的牙齒中間有一個高齒尖，其兩側各有一個低齒尖，許多古老的軟骨魚類的牙齒都是這樣的結構。
裂口鯊的結構在許多方面都代表了軟骨魚類中原始的模式，可以認為它接近於軟骨魚類進化系統主幹線的基點，後期的鯊類可能就是從這裡出發沿著各自的進化方向發展出來的，它們包括肋刺鯊目、弓鮫目、異齒鯊目、六鰓鯊目、鼠鯊目和鰩目。這幾個目組成了軟骨魚類中最繁盛的一大類群：板鰓亞綱。另外一個種類不多、生活在深海中的軟骨魚類群，因其獨特的自接型顱骨－頜骨連接方式而組成了軟骨魚類中的一個單獨的類群：全頭亞綱。銀鮫是全頭亞綱的代表，其進化歷史可以追溯到侏羅紀早期。
在古生代晚期的地層裡還發現有數量極多的適於研磨的齒板，統稱為緩齒鯊類，其親緣關係尚不能確定。
我國雲南霑益石炭紀地層中發現過裂口鯊的牙齒化石；昆明晚三疊紀地層中發現過弓鮫的被刺化石。