義大利機械狗挑戰美國波士頓狗,一隻拉動飛機,腿力驚人!

2021-02-07 黑科技每日推送

作為義大利科學研究院IIT，智慧機器人界盛傳的唯有iCub機器人。

其實，IIT旗下也開發了一款類似波士頓動力狗的機械狗名為HyQ。身長1m、重達80kg的HyQ狗在身材方面和波士頓BIGDOG幾乎一致。在崎嶇不平的道路上也是穩穩噹噹的行走，值得注意的是，其最大奔跑速度可達2m/s（要知道波士頓狗的才1.78m/s）。這廝要是跑起來可以完全碾壓波士頓狗。

如履平地

另外，配有12個液壓裝置可實現關節120度自由活動。單個液壓裝置最大可產生181Nm的扭矩，從而在蹲跳測試中實現0.5m蹲跳成功。

蹲跳測試

當然，既然要和波士頓狗比較，怎麼少的了抗幹擾能力以及平衡能力，上圖不說話，自己體會。

拉拽下保持平衡

外界幹擾下的優異平衡保持能力

最厲害的還是動物類的受力反射能力，單腿測試下的受力反射兼職就是真狗的動作。

此外，義大利理工學院還上傳了HyQReal get到的新技能，視頻中顯示：這隻機器狗在義大利日內瓦機場拖動著一架重達3噸的飛機，前進了33英尺(約10米)，

研究人員說，HyQReal身上有兩個獨立的液壓泵，一個用來驅動前腿，一個用來驅動後腿，它的四條腿則是專門定製的橡膠腳，可以提供強大的牽引力。

當然了，這隻「狗」被研發出來的目的並不是為了拉飛機，而是為了在緊急情況下支援人類，或是在搶險救災、搬運物品方面提供幫助。

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