交匯點訊 4月8日，隨著蘇州軌道交通5號線的第一列車從南京運抵蘇州，交付滸墅關車輛段，江蘇首條全自動駕駛線的地鐵列車來了！
一眼看去，5號線列車的車身上，清爽的白底勾勒著簡潔的玫紅線條，十分漂亮。車內座椅用金屬色和玫紅色相搭配。5號線計劃於2021年開通試運營，蘇州軌道交通集團為此採購了50列車，每列均採用6輛B型車編組，總長119.88米，車寬2.88米。
自動喚醒、自動自檢、自動發車、自動洗車、自動正線運行、自動停站、自動開關車門、自動折返、自動休眠、部分故障下自動恢復……作為全自動駕駛線路，5號線列車與以往的地鐵列車到底有什麼不同呢？
「不同就在於車輛的自動化程度更高，原來需要司機操作的內容，這個車都可以自動完成。通過地面的運營控制中心,各種信號指令通過無線網傳給列車，實現全自動駕駛。為此，列車新增了被動障礙物檢測、司機眼等系統，另外，在整車的牽引、輔助、制動、空調等原有系統中，都做了相應的功能更新和提升。」來自南京浦鎮車輛廠的蘇州5號線列車設計經理葉佳告訴記者。
地鐵列車實現無人駕駛的關鍵在於網絡和信號。國際標準按照軌道交通線路的自動化程度，定義了4層自動化等級（GOA），從低至高分為GOA1至GOA4。蘇州5號線列車採用GOA4等級標準設計，是自動化程度最高的。
近年來，國內不少城市的軌道交通線路開始採用全自動駕駛技術，我省在建的另一條全自動駕駛地鐵線是南京的7號線。
坐上了全自動駕駛列車，乘車人會有感覺嗎？葉佳說，除了可以直觀看到司機室裡沒人之外，乘客在車上是感覺不出來有人還是無人駕駛的。當然，無人駕駛列車運行更穩定，故障率更低，乘客乘坐這樣的軌道交通上班會更加準點。
蘇州軌交5號線涉及的全自動駕駛科技有很多種，記者選擇其中5項為您作簡要介紹。
1、司機眼系統
顧名思義，這個系統可以替代司機的眼睛，實時監控障礙物信息。在列車停站時，通過司機眼系統的24個攝像頭，可以監測列車車門和屏蔽門之間的障礙物，如果在這個區域探測到有人或物品，列車會保持靜止不發車，保證旅客和列車的安全。這個系統在列車前端司機室上方也有高清和紅外兩個攝像頭，監測軌道上的異物。
2、被動障礙物檢測系統
在司機室所在車廂的轉向架前端，外觀像一根橫杆的就是它。被動障礙物檢測系統距離軌道很近，橫杆如果觸碰到小的障礙物，能直接把它推開，如果碰到較大的障礙物，則會帶動傳感器，連接到車輛的緊急制動迴路中，對車輛施加緊急制動，從而避免對車輛和乘客的安全影響。
3、邏輯控制單元（LCU）
列車採用了網絡化、智能化、高可靠性、長壽命的邏輯控制單元（LCU），代替傳統的繼電器有觸點硬接線控制系統，從而提高列車控制系統的可靠性，更好地保障地鐵列車的安全運行、免維護和高效檢修。
4、司機室隔間移門
司機室隔間採用的是移門，在全自動行駛時，移門處於常開狀態，司機室與列車車廂是相通的，移門被收在兩側電器櫃中。在需要有人駕駛時，可隨時將移門關閉，並從司機室內部鎖住，將車廂區域和司機室區域隔開，避免幹擾。
5、自動喚醒
通常地鐵列車在休眠後就與外網不再有通訊聯繫，全自動駕駛列車在車輛信號系統上增加了自動喚醒模塊，車輛休眠後仍與地面運營中心保持著通訊，根據運行圖的指令，在相應時間喚醒相應的車輛，投入發車運營。
交匯點記者 劉玉琴
圖片來自蘇州軌道交通集團