千尋位置高精定位技術助力智能網聯汽車進入新時代_易車

車東西

作者 | 俞嶽

編輯 | 肖涵

在智能網聯汽車越來越火的今天，高精定位技術也悄然成為一個熱搜詞，進入到我們的生活中。高精定位能夠為車輛提供精度更高、穩定性更好、更加安全的定位服務，為車輛實現車道級導航、複雜路況精準定位提供保障，大幅提升出行效率。

不過，高精度定位一直是智能駕駛難解的問題之一，受地球大氣層、城市峽谷、複雜立交橋等環境因素影響，GPS等普通定位服務無法滿足需求。

千尋位置通過在全國範圍內建立2800個地基增強站，實際測試中，車輛的實時動態定位精度已經可以達到2釐米，對於整個行業來說，定位精度已經有了重大飛躍，讓整個行業進入了高精度定位的新時代。

千尋位置在廣州路測實況

面向未來，無論是L2、L3級或更高級別的自動駕駛，還是車路協同，建立智慧高速、智慧港口，高精度定位已然成為實現這些場景的底層關鍵技術。

那麼高精定位技術為什麼重要？千尋位置是如何實現這種定位精度的？又會對行業產生哪些影響呢？車東西與千尋位置自動駕駛事業部總經理年勁飛進行了一次深入交流，找到了問題的答案。

一、智能網聯汽車是行業大勢 定位是底層關鍵技術

根據研究機構Strategy Analytics統計的數據，2019年，全球共售出4400萬輛互聯車輛，大約佔全球汽車總銷量的49%，預計到2025年，這一比例將提升至73%。

顯然，智能網聯汽車的普及率正在不斷上升，正漸漸成為新車標配。

而智能網聯汽車的基礎一是網絡連接，二是出行服務。在出行服務中，最重要的莫過於車輛進行精準定位。對於一輛智能網聯汽車來說，定位就是其底層關鍵技術。

無論是在紛繁複雜的城市還是靜謐美麗的鄉村，想要出行，首先要知道自己在哪，然後確定要到哪去，最終才能確定最優路線。目前，無論是GPS、格洛納斯還是伽利略，都能在全球絕大多數位置為我們提供免費、實時的定位服務。中國自主研發的北鬥衛星導航系統，也在今年實現全球組網，服務全球。

依靠一部手機我們就能獲取自己的位置，車輛要獲取自己的位置也非常簡單，在定位服務深入普通人生活的今天，業界也在思考，定位服務的下一步要向什麼方向走？

高精定位技術是主要方向之一，更高的精度能讓用戶在複雜的城市道路中精準定位，甚至可以指導車輛行駛在哪條車道中，大幅提升出行效率。

如今，高精定位在量產L2級自動駕駛中已有不少應用，L3、L4級自動駕駛則將高精定位視為基礎，這項技術已經成為智能駕駛領域的快速增長點。

二、高精定位規模路測取得明顯進展 引領行業進入新時代

近日，在經過一季度有餘的大規模路測之後，千尋位置在高精定位算法驗證中取得明顯進展。

千尋位置實現釐米級車道級定位

此次大規模路測在全國所有高速公路和主要城市快速路展開高精度定位算法驗證，標誌著千尋位置高精定位量產技術將在智能駕駛領域大規模落地，為智能駕駛提供時空智能服務能力的安全保障。

千尋位置廣州路測實況：通過自研算法克服電離層對定位精度的影響

據千尋位置自動駕駛事業部總經理年勁飛透露，此次路測將基本覆蓋全國十餘萬公裡的高速公路，在部分特殊路段會選擇不同天氣、不同季節條件進行反覆測試，以進一步驗證算法的準確性。

在日常使用定位系統的過程中，我們時常會遇到城市峽谷、複雜的立交橋以及隧道和地下停車場。在城市峽谷和複雜的立交橋中，衛星信號容易受到幹擾，導致定位不準。即便在空曠區域，衛星信號在穿過地球對流層、電離層的過程中，也會出現信號偏離的現象。此時定位系統的誤差可能超過百米。

遇到這樣的情況，千尋位置通過已經建成的2800個北鬥地基增強站解決這一問題。在雲端計算得出綜合定位誤差並進行播發。該區域內汽車獲得綜合定位誤差之後，就能對普通精度定位進行修正，獲得高精度定位結果。在實際測試中，測試車輛實時動態定位精度已經可以達到2釐米。也就是說，這樣的精準度已經能夠滿足L3級以上的自動駕駛、車路協同的需求，甚至可以實現車道級的導航。

千尋位置重慶路測實況：5層高架短遮擋場景下保持定位精準

千尋位置重慶路測實況：長隧道場景下保持定位精準

除此之外，千尋位置還建立了幾十個典型的場景，並在此前完成了30萬公裡的高精度定位路測。

衛星定位行業，如果單純依靠GPS、格洛納斯、伽利略、北鬥等衛星導航系統，普通定位精準度都在10米左右。千尋位置將整個衛星定位的精準度帶入到全新高度，智能駕駛等行業可以快速用到高精度定位服務。

三、多款新車搭千尋位置技術量產 智能汽車發展再提速

實際上，千尋位置做到的還不僅僅是30萬公裡的前期路測、幾十個典型場景的搭建以及高精度定位算法的形成，更重要的是千尋位置已經做到了量產上車。

今年，廣汽埃安V正式上市，成為首個搭載千尋位置解決方案的5G V2X的車型。依託千尋位置提供的高精度時空智能服務，廣汽埃安V的定位精度達到釐米級。

廣汽埃安V

據介紹，千尋位置提供的這一解決方案還能為廣汽埃安V的ADiGO 3.0自動駕駛系統提供車道級定位能力，在進行自動駕駛的過程中，更精確的定位就意味著更高的安全性。

小鵬汽車牽手千尋位置：P7擁有時空智能，定位精度可達釐米級

而除了廣汽埃安V，還有廣汽埃安LX，小鵬汽車P7等多款搭載千尋位置解決方案的車型陸續量產上市。

年勁飛說，在此次大規模路測的過程中，除了驗證先前搭建的算法，還將對其定位算法中不完美的部分進行改進升級，未來也將與更多整車廠聯合，以OTA的形式向用戶推送。

實際上，除了與整車廠之間的合作，千尋位置在國內與自動駕駛公司、出行服務公司、自動駕駛方案商都有接觸，以不同的方式展開合作。

搭載千尋位置解決方案的整車量產上市，則是千尋位置推動智能網聯汽車加速發展最明顯的體現。

現有高精定位或高精地圖供應商大多數都還處於研發階段，有些選擇與自動駕駛公司、出行服務公司進行試驗性測試，並沒有真正轉為民用或量產。千尋位置邁出民用並量產上車的一步，讓智能網聯汽車發展再次加速。

在此次交流的最後，年勁飛對車東西說到，我們正處於一個AIoT的時代，在這個時代，最重要的是三大基礎能力：通信能力、計算能力以及時空能力。千尋位置就是專注於時空能力，為用戶提供精準的位置和實踐標籤，為未來出行提供更多便利。

結語：千尋位置解決方案正應用於多個領域

無論從定位精度、可用性、量產上市的角度分析，千尋位置的高精度定位解決方案已經成為市場上的一匹黑馬，幾乎無人能敵。而千尋位置也沒有停下腳步，除智能駕駛之外，千尋位置還涉足了智慧交通、大眾消費、行業升級、智慧城市等多個領域。