智東西 文 | Origin
10月11日下午，在見證過雲棲大會上馬老師的阿里巴巴達摩院過後，車東西參加了千尋位置主辦的峰會。
千尋位置是一家吃瓜群眾們並不太熟悉的公司，一方面因為其成立時間晚（2015年），另一方面其主要業務——基於北鬥系統的高精度定位服務尚未完全走入人們的生活。
此前，千尋位置的服務一個較為矚目的應用是面向自動駕駛提供的釐米級實時高精度定位，在國內的自動駕駛測試車上應用不少。不過，在此次雲棲大會的峰會上，千尋位置更多地把目光瞄向了消費級市場，想要在IoT時代，讓各類電子終端，通通用上高精度定位服務。
一、IoT時代，千尋的「1314」打法
千尋位置CEO陳金培一開場便提了IoT，不過他的IoT除了是物聯網（Internet of Things），還是智聯網（Intelligence of Things）。陳金培認知的IoT是人類正在從自然人時代進入機器人時代。而在這樣的時代更迭中，需要三個基礎設施——網際網路、計算網，以及位置網。建立位置網，就是千尋要幹的活啦。
至於如何來建立這樣的位置網，陳金培拋出了千尋的「1314」戰略。
其中第一個「1」是一整套強大的基礎設施。對於千尋來說，就是天基的北鬥衛星系統，和地基的北鬥信號增強站。不過陳金培忘了提阿里的雲服務，或許他已經對此習以為常了，畢竟他本身就是從阿里出身的。
需要指出的是，千尋位置的兩大股東是阿里巴巴與中國兵器工業集團，於是千尋既可以利用阿里的雲服務，又能夠直接和北鬥導航系統對接。
千尋位置在國內建有超過1500個CORS北鬥地基信號增強站，以及12萬個虛擬站，這是其提供高精度定位服務的底氣——GPS定位信號由於人為幹擾、電離層幹擾和多路徑效應等，其準確度往往有限。而千尋的地基信號增強站則可以通過自有的觀測，為衛星定位信號提供輔助，修正誤差，提高定位精度。當然，阿里的雲計算、儲存在其中也發揮了重要作用。
而「3」指的是千尋的三個互動戰略平臺，分別是定位、地圖與智能終端。此前，千尋主要強調的是其提供的定位服務，對於其在地圖和智能終端上發揮的作用並沒有重點提到。而此次，後兩者成為了千尋的重點強調對象，因為兩者蘊含著豐富的定位服務的使用場景。
第二個「1」是千尋想要打造一個多元生態系統。生態這一說法我們現在已經毫不陌生，而千尋的具體做法是只提供基礎設施和底層服務，將終端和應用交給合作夥伴去做。這一點，和同是阿里陣營的高德很像。
而「4」則是千尋選定的其高精度定位服務當下重點應用的四個行業方向：智能駕駛（自動駕駛的早期階段）、輕出行（共享單車和電動車）、隨身設備（移動終端為主）和飛行器（無人機為主）。
在這一套戰略下，千尋這一次拿出了三套解決方案，瞄準了三大平臺中的四個主要的應用行業。
二、三套解決方案 把高精定位塞入所有移動終端
首先亮相的是一套全新的服務——千尋雲跡。其實質是一套高精度GNSS-INS後處理的解決方案，面向的是有高精地圖製作需求的客戶。這項服務有什麼用呢？比如共享單車的電子圍欄，需要用精確的定位系統來劃定停放區域，此時的GPS是無法滿足要求的。而運用了千尋雲跡的設備可以在其服務的支持下，很快圈定一個精確區域，作為停放點。又或者物流車可以通過千尋雲跡的支持，獲得非常精確的行車軌跡，它可以很好地幫助物流公司結合交通情況，預測快件到達時間，發展精準物流。
由於千尋雲跡可以輸出設備位置信號+姿態信號，因此在這些場景下，千尋雲跡能夠幫助並非圖商但又對地圖有獨特需求的公司形成一套屬於自己的「高精地圖」。當然，這和自動駕駛所用的高精地圖並非一回事，只是局部信息精度更高。
不過，在自動駕駛所用的高精地圖採集方面，千尋雲跡也可以幫得上忙。在雲計算的支持下，雲跡能夠比傳統的高精地圖採集車更快地輸出的位置和姿態數據，反映地圖的曲率、高程、坡度等，能夠很好地輔助形成高精地圖。不僅用時更短，成本還更低。
而要獲得這一套服務，需要硬體支持。由此，千尋與合作夥伴共同推出了高精定位模組「千尋魔方2.0」，內部直接封裝了天線、處理器以及RTK的算法，另外千尋也有配套的SDK來使其更好地適配千尋的定位服務。
這直接給出了一套高精度定位的軟硬體解決方案，使得有高精度定位需求的客戶無需再自行集成。千尋魔方2.0分為三個版本，第一個最簡單，只封裝了RTK的算法；而第二個版本為了應對衛星信號被遮蔽的狀況，封裝了DR算法，保證高精定位在特殊情況下的輸出；第三個版本則加入了通信晶片，使得位置可以回傳後臺。
而這一模塊的大小為16X12mm，比一枚億元人民幣還小。安裝上它，各種電子化的移動終端就能夠具備高精度定位的能力。這些移動終端正是千尋1314戰略中的「4」——汽車、共享單車、智能穿戴設備、無人機。
頗為有意思的一點是，智慧型手機被千尋單獨摘出來，量身定製了一套高精度定位的解決方案。雖然千尋沒有給它取名字，但它能夠將手機的定位精度提高到1米——此前手機定位精度的最高記錄是3米左右。
更關鍵的是，這套解決方案實現的成本很低，因為它並不需要在手機裡塞進千尋魔方2.0的模組。千尋主要是通過軟體層面多種算法的優化，達到這一效果。不過，由於它仍然需要取得底層晶片的支持，因此如果想要推進，還需要千尋說服手機的晶片供應商。
好消息是，目前高通和聯發科都在準備對千尋的手機1米精度定位服務提供晶片層面的支持。HTC U11已經率先應用上了千尋的這項服務。
如果它能夠得以推廣，未來消費者們打車時定位定到馬路對面、和朋友通過分享定位相會時錯過彼此的情況，將得以大大減少。
結語：技術超前 需更多耐心培育消費市場
對於千尋來說，由於得天獨厚的資源優勢和大量的研發投入，其服務在國內尚無同一水平的競爭者。不過，高精度定位在目前，仍然沒有成為人們的迫切需求——錦上添花的優先度趕不上雪中送炭。
因此，當千尋想要更多地進入消費級的市場時，需要更多地教育用戶，使得其體驗到高精度定位真真正正帶來的實惠。
而千尋CEO陳金培透露的應對方法是，在重點關注的幾個行業中先與合作夥伴打造一批優秀的應用案例出來，形成示範效應。在自動駕駛方向上，千尋已經取得毋庸置疑的支持，博世、德爾福都是其合作夥伴，在無人機領域，也有大疆這樣的重量級客戶。而目前，風口下的共享單車，和存量最大的智能終端——智慧型手機，則會是千尋拓展其高精度定位新的方向。