明朝的軍隊編制以五軍營、三於營和神機營這三大營為基礎，它們也是明軍作戰的主要力量。這次出徵,朱棣想為朱瞻基樹立一個榜樣．因而將這三大營的主力都給詞動了。瓦剌 軍看見了，但是不認識的，就是 大名鼎鼎的「神機營」。
與五軍背和三千營相比，神機營是 一 支非常特殊的部隊。五軍營是騎兵和步兵的沒合體， 步 兵佔 大多數．按 左 、中 、 右 編制．分中軍、左軍、右軍、左掖軍和右掖軍，主要負責與敵人開戰肉搏戰，最後出場。三千營由收編的騎兵，尤其是蒙古騎兵 組成， 例如朵顏三衛，出場順序排在倒數第二。也就是說， 三千營出動後．接著上場的就是五軍營。三於營建立之初只有三於人．但戰鬥力非常強，因而被稱為三於營。隨芍明朝軍事力鹽的發展， 現在的三於營，人數遠遠超過三 千人。
之所以說神機營是一支特殊的部隊，因為他們的裝備不是冷兵器．而是熱兵器。在靖難之役，朱棣平常最自負的、戰鬥力最強的騎兵被盛庸的火炮和火優打得落花流水後，他吸 取自己失敗的教訓，偌鑑盛庸 成功的經驗， 看手建立一支以火炮和火統為主要攻擊利器的軍隊。
經過幾十年如一日的發展，這支特殊部隊終於建立， 又經過多次的演習戰，對種種缺點進行改進後，終於可以投入戰 鬥。在明朝， 火炮和火欽可以遠距離作戰，殺傷力又大，因而被 稱為神機。朱棣建立的這支持殊部隊， 就被稱為神機營。
瓦剌軍見過火炮和火銑，也用過．但是沒有見過整支都以火炮和火銑為主要裝備的軍隊， 因而不認識。再說，此次神機營出戰．朱棣要給瓦東）來一個意想不到的打擊．在外觀上對神 機營作了一番修飾。瓦剌軍不能認出神機營，也是常理之中的事。
明軍全部陷人預定的埋伏後，馬哈 木立刻站起來，立在最高的山岡上，指揮隱藏在四周山岡上的騎兵。軍旗剛剛揮動，山岡 上的瓦剌騎兵紛紛向明軍扛奔而來，速度快如流星，氣勢 如猛虎撲食。
鐵蹄踏地聲，再夾雜 若鹼殺聲，瓦剌軍這一 衝擊，連整個山岡都給震搖了。敵軍驚天動地地撲面而來，朱棣不慌不忙， 輕輕揮動軍旗．指揮前軍向左右兩翼分開。馬哈木本想將明軍分裂成幾塊， 然後一塊一塊地殲滅。瓦剌騎兵還未衝擊 ，明軍就自動分開了，馬哈木很 興 奮。
興奮之餘，馬 哈 木手中的軍旗揮舞得更快了，就像一個小風扇 。沿著傾斜的山岡宜衝而下，瓦剌 騎兵的速度越來越快。明軍前軍向兩翼分散後，面對瓦剌騎兵的．就是那支連馬哈木也不認識的特殊軍隊神機營。
瓦剌騎兵就要衝撞到明軍了．神機營揭開遮掩之物，顯出令人聞風喪膽的火炮和火。站在山岡上的馬哈木否到後，後 悔不迭， 大喊撤退。可是，瓦剌 驍兵的速度太快了，急切 之間利不住腳，再說聲音太嘈雜了．他們聽不清馬哈木喊什麼。
神機營早已子彈上膛，只 等朱棣一聲令下。行著這群前來赴死的精銳騎兵，朱棣都為他們的犧牲感到可惜。想當初．朱棣的精兵．就像現在的瓦剌騎兵一樣，直 挺挺地朝盛庸的火炮和火銑衝去。
朱棣一聲令下，神機背千炮齊發，萬槍齊放，無數燃 著烈火的炮彈，無數熱辣辣的子彈，紛紛射向瓦剌騎兵的面門。炮彈和子彈所到之處，瓦剌軍 馬 和 猜兵無不應聲而倒。這一場廝殺， 場面十分宏大．瓦剌軍的傷亡非常慘重， 站在山岡上的馬哈木只能幹瞪眼．空流淚。
那個時候， 利用火炮和火銑作戰的技術還不發達。以火伉為例．每放一槍，就要 裝一回子彈。按理說， 邏受第一波攻擊後，瓦剌軍可以利用神機營將 子彈推人槍膛的問院，直接 衝人神機營。但是，他們做不到，因為朱棣在人事安排上作了稍微的改進。
在觀看神機營演習的時候，朱棣就發現推子彈上膛會為敵軍留出進攻的間隙。經過無數個日夜的苦思冥想，朱棣終於找到了解決的辦法，那就是將持槍隊伍分成幾排 ， 一 排一 排 地開槍。第一排開槍的時候， 其 他排不能動。第一排開完槍，第 二 排 接蓉開。在第二排開槍的時候，第一排就裝子彈。如此一來，還沒等其他排開完槍，第一排子彈巳經裝好了。如此循 環往復，神機 背每放一次槍就要裝一回子彈的間隙被彌補了。從整體上君，神機 信是一 支能夠持續不斷地放槍的隊伍。
瓦剌軍沒有片刻進攻的空閒，奔騰的戰馬紛紛倒在神機營的槍炮下。神機營的殺傷力很強，可是製造槍彈的花費很大。如果每次打仗都出動神機營不合算，即使是在一次戰鬥中，也 不能全部動用神機營，第一個原因是不合算．第二個原因是敵軍已經大敗了，需要真正的人 去清理戰場。
作為軍事專家 ，朱棣制定了 一 套非常好的作戰方略。先令神機營開槍放炮．將敵軍打得毫無還擊之力後，再 派三於營的騎兵出戰，等騎兵掃芘 一陣後，就用五軍 營的步兵進行地毯式攻擊，抓捕俘虜。
神機營將大部分瓦剌騎兵打傷在地後，有條不紊地向兩翼散開，三於營的騎兵扛衝出去， 將瓦剌軍分割成一小塊一小塊，逐個兒殲滅。三千信分左、中、右三路出擊，左 路軍由李彬和譚育二人擔任主帥，右路軍的主帥由 王通擔任。至於率領中路主力的責任，那就是朱棣的了。朱棣發揮老 當益壯的雄風， 親領中路騎兵殺人敵軍。這種壯舉，真的很令人欽慕。
皇帝都衝殺出去了，朱瞻基也跟菁殺了出去。朱瞻基聰明乖巧，知道朱棣喜歡英明神武． 作戰勇敢的人。朱棣有三個兒子，第一個是老大朱高熾，第 二個是猛將朱高煦．第 三個不怎麼出名，叫朱高燧。
因為朱環熾身體不便，不能隨軍出徵 ，建立戰功。相比而百，朱棣比較喜歡更像他的 、巳經建立很多戰功的朱環煦。平日起居，朱瞻基就覺察到朱棣對朱高煦的喜愛多於對他父親的 喜愛。為了皇位， 朱瞻基必須代替他的父親，建 立軍 功，贏 得朱棣的喜愛。如果他們父子都沒能力，哪天朱棣不高興．將皇位傳給朱擾煦，就等於一切都沒了。
騎兵掃撫之後．人數最多的五軍背出戰了。瓦剌軍不能抵擋明軍的大舉掩殺。領芍殘餘部隊，馬哈木氣急敗壞地逃了，樣子非常狼狽。見馬哈木逃跑，朱棣指揮大軍，死命迫擊．－宜迫到圖拉河邊。馬哈木很幸運，殺出ll! il!I. 逃了。可是，他的兩個難兄難弟太平和博羅的命就沒他的好， 被明軍圍住， 活活被砍成了肉醬。
《明史》 記載，此次出 徵，明軍大勝，殺了好 幾十個瓦剌王子。但是，這場勝利也很危險。如果不是瓦剌軍傷亡太重，慌 了 手腳，亂了分寸，明朝 呈位的繼承人可能就出問題了。
朱睛基隨朱棣一起出徵，為了 保護呈位繼承人，朱棣命 令大將李謙照護朱瞻基。可是，朱瞻基行朱棣殺 人才得心慌了，也不估童一下自己的能力 ， 跟療就衝殺出去。瓦剌軍逃亡，他也限者追上去 。 為了保護朱瞻基，李謙也迫上去了。
須知，瓦剌騎兵作戰勇猛，他們之所以大敗．主要是明軍人數太多，武器先進，遭到意想不到的攻擊。如果雙方勢均力敵，瓦剌軍不一定會敗得那麼慘 。朱瞻基沮到遠處，跟 著他的人就很少了。瓦剌逃兵見追兵很少，掉轉馬頭， 將朱瞻基和李謙圍在核心。
戰鬥剛剛停歇下來，朱棣就發現一個嚴重的問題，朱瞻基不見了 。皇位繼承人不見了，可不是小事。明軍大舉出動，四處查 找。圍住朱瞻基的瓦剌軍見大波明軍扛衝而來， 放過朱瞻基和李謙，都 逃了。幸好瓦剌軍不知道他們放過的是皇位繼承人，否則，這一仗的最終勝負， 那就 難說了。
朱瞻基撿回了一條命，李謙 可就沒他那麼幸運。聽說大軍是朱棣派來救朱瞻基的，李謙十分害怕，也 十分自覺，不等朱棣責罰．一刀就結束了自己的生命。看了李謙的死法後，應該知逍，朱棣的聲 威，是很 令人害怕的