在海拔6000米冰川區瀋陽「雲雀」振翅翱翔

2020-09-12 人民網遼寧頻道

「雲雀」在青藏高原開展科考工作。瀋陽自動化所供圖

記者9月11日獲悉，為深入實施「科技助力青藏科考」，促進青藏高原環境變化機理揭示，由中國科學院瀋陽自動化研究所自主研製的「雲雀」自主飛行機器人（以下簡稱為「雲雀」）在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作，實現了我國首次機器人化高海拔環境科考。

青藏高原海拔高、氧氣稀薄、氣候惡劣多變，尤其是極高海拔區科考活動難度大、危險係數高，有些區域甚至難以達到，嚴重製約了青藏科考全面深入持續開展。在國家重點研發計劃項目支持下，中科院瀋陽自動化研究所、中科院青藏高原研究所等國內技術團隊，圍繞高海拔極端環境下的機器人移動與作業技術開展聯合攻關。瀋陽自動化所研製的「雲雀」突破了「稀薄大氣中的高效升力系統設計」「高原強風乾擾下的自主控制」等技術瓶頸，實現了空氣稀薄、強風擾等極端環境下的自主起降、定點/航跡飛行、仿地飛行、動靜態障礙物避碰等自主功能。「雲雀」具備攜帶5公斤科考載荷、抵禦7級大風以及在海拔6000米的高度飛行近30分鐘等綜合能力，是我國首款適應極高海拔環境的科考飛行機器人。

在近日的科考中，「雲雀」在海拔6000米的廓瓊崗日冰川區完成了冰面溫度熱紅外影像監測、冰川三維地形勘測與建模、高空大氣溫溼壓與黑碳通量垂直廓線監測工作。在海拔4730米的納木錯湖，完成了深部水體樣品自動化採集和湖水溫度垂直剖面實時監測工作。本次科考充分驗證了「雲雀」的自主作業能力可覆蓋青藏高原所有野外科考站和絕大部分冰川區，其兼具垂直起降、定點懸停、精準作業等特點，有望形成全新的精細化、智能化科考作業模式。

(責編：王斯文、孝媛)

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