瀋陽「雲雀」飛上冰川

2020-09-11 二三裡資訊錦州

近日，由中國科學院瀋陽自動化研究所自主研製的「雲雀」自主飛行機器人（以下簡稱「雲雀」）在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作，實現了我國首次機器人化高海拔環境科考。



青藏高原海拔高、氧氣稀薄、氣候惡劣多變，尤其是極高海拔區科考活動難度大、危險係數高，人類難以開展工作甚至無法到達，嚴重製約了青藏科考全面深入持續開展。為此，在國家重點研發計劃項目支持下，中科院瀋陽自動化研究所、中科院青藏高原研究所等國內技術團隊，圍繞高海拔極端環境下的機器人移動與作業技術開展聯合攻關。



據悉，瀋陽自動化所研製的「雲雀」飛行機器人突破了「稀薄大氣中的高效升力系統設計」、「高原強風乾擾下的自主控制」等技術瓶頸，實現了空氣稀薄、強風擾等極端環境下的自主起降、定點/航跡飛行、仿地飛行、動靜態障礙物避碰等自主功能。「雲雀」具備「攜帶5公斤科考載荷、抵禦7級大風，在海拔6000米的高度飛行近30分鐘」綜合能力，是我國首款適應極高海拔環境的科考飛行機器人。



在海拔6000米的廓瓊崗日冰川區，

「雲雀」完成了

冰面溫度熱紅外影像監測、

冰川三維地形勘測與建模、

高空大氣溫溼壓與

黑碳通量垂直廓線監測工作；


在海拔4730米的納木錯湖，

完成了深部水體樣品自動化採集

和湖水溫度垂直剖面實時監測工作。


本次應用充分驗證了「雲雀」的自主作業能力可覆蓋青藏高原所有野外科考站和絕大部分冰川區，其兼具垂直起降、定點懸停、精準作業等特點，有望形成全新的精細化、智能化科考作業力量。


為進一步推動我國第二次青藏科考向無人化、立體化、網絡化方向發展，適應大尺度、高時空密度的科考實際需求，提升科考活動的廣度和深度，項目團隊下一步將繼續提升機器人抵禦極端惡劣環境的能力，進一步探索並突破空地、空水機器人互聯協作技術，構建由空中、地面、水面、水下機器人組成的立體化智能科考裝備體系，持續推動機器人應用於更廣泛的高海拔科考任務。


來源：遼寧日報《北國》新聞客戶端

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