中國「雲雀」首次實現機器人化高海拔環境科考

2020-09-11 中國青年網

中國青年報客戶端北京9月11日電（中青報·中青網記者 邱晨輝）記者今天從中國科學院瀋陽自動化研究所獲悉，由該所研製的「雲雀」自主飛行機器人近日在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作，實現了我國首次機器人化高海拔環境科考。

據中科院瀋陽自動化所相關負責人介紹，長期以來，青藏高原海拔高、氧氣稀薄、氣候惡劣多變，尤其是極高海拔區科考活動難度大、危險係數高，人類難以開展工作甚至無法到達，嚴重製約了青藏科考全面深入持續開展。為此，在中國國家重點研發計劃項目支持下，中科院瀋陽自動化所、中科院青藏高原研究所等國內技術團隊，圍繞高海拔極端環境下的機器人移動與作業技術開展聯合攻關。

中科院瀋陽自動化所研製的「雲雀」飛行機器人，突破了「稀薄大氣中的高效升力系統設計」「高原強風乾擾下的自主控制」等技術瓶頸，實現了空氣稀薄、強風擾等極端環境下的自主起降、定點/航跡飛行、仿地飛行、動靜態障礙物避碰等自主功能。

「雲雀」飛行機器人具備「攜帶5公斤科考載荷、抵禦7級大風，在海拔6000米的高度飛行近30分鐘」綜合能力，是我國首款適應極高海拔環境的科考飛行機器人。

在海拔6000米的廓瓊崗日冰川區，「雲雀」完成了冰面溫度熱紅外影像監測、冰川三維地形勘測與建模、高空大氣溫溼壓與黑碳通量垂直廓線監測工作；在海拔4730米的納木錯湖，完成了深部水體樣品自動化採集和湖水溫度垂直剖面實時監測工作。

據介紹，此次應用驗證了「雲雀」的自主作業能力，可覆蓋青藏高原所有野外科考站和絕大部分冰川區，其兼具垂直起降、定點懸停、精準作業等特點，有望形成全新的精細化、智能化科考作業力量。

該項目團隊負責人表示，下一步將繼續提升機器人抵禦極端惡劣環境的能力，進一步探索並突破空地、空水機器人互聯協作技術，構建由空中、地面、水面、水下機器人組成的立體化智能科考裝備體系，持續推動機器人應用於更廣泛的高海拔科考任務。

來源：中國青年報客戶端

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