自主飛行機器人 助力青藏科考

2020-09-14 光明網

據新華社瀋陽9月12日電(記者王瑩 包昱涵) 近日,由中國科學院瀋陽自動化研究所自主研製的「雲雀」自主飛行機器人在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作,實現了機器人化高海拔環境科考。

在國家重點研發計劃項目支持下,中科院瀋陽自動化研究所、中科院青藏高原研究所等國內技術團隊,圍繞高海拔極端環境下的機器人移動與作業技術開展聯合攻關。

據介紹,「雲雀」實現了空氣稀薄、強風擾等極端環境下的自主起降、定點/航跡飛行、仿地飛行、動靜態障礙物避碰等自主功能。「雲雀」具備「攜帶5公斤科考載荷、抵禦7級大風、在海拔6000米的高度飛行近30分鐘」的綜合能力,是一款適應極高海拔環境的科考飛行機器人。

在海拔6000米的廓瓊崗日冰川區,「雲雀」完成了冰面溫度熱紅外影像監測、冰川三維地形勘測與建模、高空大氣溫溼壓與黑碳通量垂直廓線監測工作;在海拔4730米的納木錯,完成了深部水體樣品自動化採集和湖水溫度垂直剖面實時監測工作。

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