關於地球的形狀，從最開始的天圓地方到後來的球體，人類進行了很久的探索。
1522年，麥哲倫的船隊成功實現了環球航行，證實了地球是球體的猜想，此後又有人腦洞大開，非常好奇地球到底有多重呢？當時地球已經測出了地球的半徑為6400公裡，於是就學者就提出了這樣的計算方法，知道了地球的體積，如果算出地球的密度，根據公式：質量=密度*體積，就可以就算出地球的質量，這個想法看似非常合理，但是地球的構造非常複雜，地區各部分的密度都是不一樣的，所以根本就不可能算出地球的平均密度。
在一切陷入僵局的時候，1687年牛頓提出了萬有引力定律，根據萬有引力定律公式可以算出地球的質量，但前提必須知道萬有引力係數G的數值，科學家前赴後繼採用了很多的實驗方法，最終都以失敗而告終。
在科學家一籌莫展之時，英國物理學家卡文迪許利用「扭秤」實驗，成功地方大了微小引力，從而求得萬有引力係數。
在1798年已經67歲的卡文迪許向全世界公布，地球的質量約為5.965X10的24次方千克，自此人們將他譽為「第一個稱地球的人」，利用同樣的方法，相繼測出了太陽的質量以及其它星系的質量，人類也發現了更多的宇宙奧秘。
用此方法「稱的」太陽的質量為2X10的30次方千克，太陽質量是地球的30倍，盾牌座UY，一顆位於盾牌座的紅超巨星，是人類已知的最大恆星，相當於45億個太陽的大小。
TON618是一個非常遙遠明亮的類星體，它是宇宙已知的最大黑洞，而它的質量是太陽質量的660億倍，太陽系所在的銀河系是一個棒旋星系，包括了1000億至40000億顆恆星，它的總質量約為太陽質量的1.5萬億倍，目前所能觀測到的可觀測宇宙半徑可達460億光年，而這還不是宇宙的全部，誰也不知道觀測不到的宇宙之外會是什麼樣。