黑科技:氣動機械臂,抓的就是你

2020-11-28 騰訊網

法律顧問：趙建英律師

前幾天咱們分享了國內兩個公司的氣動軟爪機械手，抓豆子、抓螃蟹都穩穩地，甚至已經成功應用於生產線，錯過這篇文章的小夥伴可以暴擊下面這個有意思的小動圖收看。

有讀者在留言中提到，軟爪的鼻祖應該是德國的費斯託。今天咱們就看看國外兩家的軟爪機械手：氣動機械臂。

美國Soft Robotics公司

Soft Robotics成立於2013年，成立之初主要將柔性機器人技術應用在醫療器械，特別是外科手術器械的開發上。但是一次機緣巧合，公司決策層突然意識到：既然公司的技術能夠精巧地操作一塊人體組織器官，為什麼就不能去抓取一顆草莓，挪動一個番茄呢？

3年後，該公司先進的技術已成功應用至農產品、倉儲、物流、生產、裝配等多個領域。

該公司的氣動機械臂和國內的看上去技術應該差不多。下面就是小編剪輯的該公司的視頻，大家可以欣賞一下：

德國Festo公司

Festo公司其實小編也不用多介紹，咱們的老讀者沒少在直觀學機械上看了他們的視頻，比如下面這個自適應形狀夾持器DHFF：

就像變色龍的舌頭抓昆蟲一樣抓工件——這是自適應形狀抓具DHEF的工作原理。當與氣動驅動裝置結合使用時，自適應形狀夾持器能夠高效可靠地夾持物體。

下面這個動圖可以清晰的看清它的內部結構和外部接口情況：

另一款氣動機械手是MultiChoiceGripper：

它結合了平行抓取和中心抓取，而無需進行其它的轉換，具有和人的手指一樣的結構，可靈活適應各種形狀。

下面這個視頻是綜合了從2014年到2019年的發展，它可以和協作機器人一塊使用：

2019年3月份，Festo公司公布了一款氣動機械手，比其他仿生手看起來更像人手。

除了氣動機械臂，Festo公司在生物仿生的研究上也是很超前的，咱們的第二條簡單的回顧了一下該公司做過的一些仿生機器人，令人大開眼界。

End

來源：直觀學機械

評論處大家可以補充文章解釋不對或欠缺的部分，這樣下一個看到的人會學到更多，你知道的正是大家需要的。。。

相關焦點

  • Arduino四軸機械臂
    不經意間2019就過去了，2019給e哥的感覺就是：迷茫，找不到方向，找不到答案。如果你也和e哥感覺一樣，那就讓我們一起在接下來的2020找到屬於自己的答案，勇敢向前走吧。過去的一年小夥伴在QQ群內提了不少問題，其中最多應該是如何製作機械臂了。《利用舵機製作簡單機械臂》這篇文章已經發布了幾年，它是基於STC單片機開發的三軸機械臂，有不少小夥伴也根據它製作出自己的機械臂，甚至還有人用它參加電子製作大賽獲得名次。顯然大家對機械臂還是比較感興趣的。當然也有小夥伴覺得控制舵機的單片機程序有些複雜，不好理解，那麼下面e哥就介紹如何利用Arduino更加簡便的製作機械臂。
  • 黑科技 美國19歲少年發明可用腦電波控制機械臂
    一位來自美國科羅拉多州的19歲少年Easton LaChappelle，就利用3D列印技術開發出了一種神奇的裝置——腦電波控制機械手臂 Anthromod，幫助殘障人士完成最基本動作。　　其實3D列印的機械手臂不足為奇，但是從純機械式假肢的到腦電波意念控制的機械手臂，這種在技術層面的創新在該領域還是第一次。憑藉這項發明，Easton 不僅獲得了國際科學工程大賽的二等獎!
  • 好強大的仿生機械,這才是真正的黑科技!
    點上面藍色字體直觀學機械可長期訂閱我們法律顧問：趙建英律師仿生機械，顧名思義就是模仿生物的形態、結構和控制原理設計製造出的功能更集中
  • 世界最先進的機械手臂有哪些？神奇之初在這裡!
    隨著科技的飛速發展，機械臂已經不局限於工業生產，開始融入各行各業。包括航空航天，空間站都有機械臂的用武之地。據悉，日本川崎重工正在開發一種可用於獲得衛星表面物質的機械臂，和三菱重工、三菱電機一起進行航天開發工作。
  • 這個手掌大小的機械臂,簡直就是抄作業神器!
    先抄他一百遍憂鬱的烏龜今天，小二給大家介紹一個很有趣的東西
  • 碳纖維機械臂是否可以替代傳統金屬材料機械臂
    江蘇博實科技：目前，機械手臂在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域得到廣泛應用。傳統的機械臂多是採用金屬材質，例如鋁合金、鋼。碳纖維機械臂江蘇博實碳纖維科技有限公司是國內一家專注碳纖維領域的企業，為客戶提供定製研發碳纖維機械臂產品，根據博實碳纖維的負責人介紹
  • 一隻機械臂的故事
    ，十餘款輕量級智能機械臂靈動於眼前——它能手持毛筆寫一手娟秀的好字，能3D列印出比自己還大的物品，也能實現點膠、雷射雕刻、電焊、組裝等一體化作業。推開一扇想像力的大門連續兩年，DOBOT機械臂位居國產品牌工業機器人出口數量的NO.1，產品銷往全球140多個國家和地區。不少人訝異:曾經需要花幾萬甚至十幾萬才能買到一臺的機械臂，為什麼越疆的價格能做到僅萬元上下？
  • 堪稱人類第三隻手的機械臂,能畫會寫還會3D列印
    如果辦公的時候有一個機械小夥伴能夠幫助你做一些事情的話，那該是多麼神奇的體驗呀！越疆魔術師機械臂是一個高精度 4 軸桌面智能機械臂。它能幫助你寫字畫畫抓握東西，甚至 3D 列印也不在話下。今天極果玩帶就大家一起看看這臺越疆魔術師機械臂到底有多厲害！
  • 為機械臂裝上大腦的深度學習系統,史上最靈活的機械臂長這樣
    下面讓我們來看看，這個號稱史上最靈活的機械臂究竟長啥樣。 大多數人認為用手去抓取東西是一件非常簡單的事情，但事實並非如此。人的一隻手有20多個自由度，表面布滿的觸覺神經，人手的靈活性及對整個身體的重要性，在大腦看來其實是這樣的：
  • 「流動科技館」/可穿戴仿生機械臂……科普集市展示趣味科技~
    「流動科技館」/可穿戴仿生機械臂……科普集市展示趣味科技~ 2020-07-13 08:05 來源：澎湃新聞·澎湃號·政務
  • 搬運工的福音,可穿機械臂,讓你變身超人
    打開APP 搬運工的福音,可穿機械臂,讓你變身超人 發表於 2017-11-01 11:53:54 現在搬運工的福利來啦，可以穿的機械臂，讓每個人都能變成「超人」。 　　人類用長達2米的機械臂，輕鬆舉起了 1000 磅的重物——你可能覺得這樣的場景只會出現於科幻電影裡，但現在這些外骨骼將適用於實際場景中：石場工人可以利用它們，幫助自己運送重物從而降低受傷的風險。 　　目前，機器人公司Sarcos研發的Guardian GT就是這樣的機械臂。
  • SNN技術讓五指機械臂成功抓起氣球
    在結合了SNN脈衝神經網絡之後，能夠抓、握、捏不同形狀、大小、硬度的東西，如塑料瓶、軟球、網球、海綿、玩具鴨等。目前的機械臂大多是二指、三指夾持器，這種夾持器多適用於大規模機械生產，但不大能滿足抓取日常生活用品的需求。此外，以往的機械臂通常基於預設參數運行，前期運算工作相當龐雜，且無法進行自主判斷和智能抓取，動作笨拙、機械。
  • 機械臂公司越疆科技宣布完成1億元A+輪融資 |尋找中國創客
    新京報快訊(記者 蔡浩爽)6月28日，輕量級智能機械臂公司越疆科技正式宣布完成由松禾資本領投的1億元
  • 漫威電索的機械臂很強?其實恰恰相反,這條機械臂本質是病毒!
    但與此同時—— 在設定上電索的高起點，並沒有讓電索享受到天之驕子的待遇，相反，本身對於電索的出生就是驚惡先生早就鋪墊下來的成果，因為，在設定上，驚惡先生為的就是讓電索成為自己對付天啟的「武器」，所以這才故意克隆了鳳凰女，造就了電索的老媽也就是後來紅皇后。
  • 加拿大的Canadarm3機械臂
    加拿大是國際公認的太空機器人的引領者，其設計製造的機械臂Canadarm1是第一個進入太空的加拿大機械臂，自1981年首次在太空梭上測試和使用。2001年Canadarm2一直在為國際空間站服務。Canadarm3機械臂設想圖目前數百家加拿大公司將參與建造Canadarm3機械臂，以配合Artemis任務和未來的載人深空飛行任務
  • 十一歲的小姑娘造出一個液壓機械臂 通過幾個注射器就能控制
    記者 王瑋 攝　　華龍網9月15日18時訊（記者 王瑋）幾塊硬紙板、幾根雪糕棍，再加幾個一次性注射器和塑料管，這個11歲的小學生竟然造出了一個「液壓機械臂」，不僅外觀和起重的機械機相差無幾，而且還能起降東西、進行作業。　　「你快來看！這幾個娃兒還能做出工程上那種機械臂。」
  • 失去手指的工程師造了一支機械臂,網友:這真賽博朋克-虎嗅網
    ，多少與愛德華的經歷有點相似，這個機械臂，是他為自己失去四根手指的左手製作的假肢。作為一名機械工程師，自失去手指後，他開始自行研發各種更易於操控的機械臂。下圖是Ian Davis製作的、舊版機械臂的抓握效果，非常驚人。
  • 結構設計 | 樂高六軸機械臂結構解析
    >機械手臂上也用梁和科技面板做了裝飾，使造型更加美觀。這款機械臂運行的時候轉動非常平穩，幾乎沒有抖動和晃動。大家可以對比一下樂高官方的那個機械臂的案例，晃動非常大。
  • 德國逆天的仿生機械,這才是真正的黑科技!
    Festo公司最初產品為木工機械，木工工具的品牌為Festool。經營範圍包括木工工具、汽車工具、旋轉拋光機、移動集塵器及建築塗裝產品等。20世紀50年代Festo 最先認識到氣動對工業自動化的重要性，並成為了世界氣動自動化領域的領導者。
  • 六大黑科技 實測雷神黑軸金屬機械鍵盤
    六大黑科技 實測雷神黑軸金屬機械鍵盤·泛遊戲生態圈 雷神黑科技不止有鋼版滑鼠墊，分別為產品外觀及包裝一覽、鍵盤接口與背光解析、鍵盤手感與鍵程解析、解讀雷神六大黑科技，四個部分。，雷神機械鍵盤還為您提供了5個預設模式的選定，直接在鍵盤中按下FN+1/2/3/4/5這幾個按鍵，按鍵也會響應到相對預設好的背光模式，操作十分簡單快速，而更多個性化搭配方案也在等你來發掘。