具備微小觸手的機器人Axsis,很快就為人眼開展白內障手術

2020-11-26 雷鋒網

具備微小觸手的機器人，可能很快就會人眼上開展白內障手術了。

這聽起來不可思議，但劍橋系科技公司Cambridge Consultants的研究人員表示，在未來，Axsis機器人可能會革新醫療程序，它們能更精準、微創地實施手術。

Cambridge Consultants日前已經推出Axsis機器人的原型，並且向人們揭示了精密儀器會如何實施最常見的臨床手術之一——白內障手術。

圖片為機器人使用微小類似觸手的裝備，以更高的精確度在人類眼球上進行手術

大多數手術機器人依賴於大型設備來控制儀器，但Axsis使用多條柔軟的機械臂來進行手術操作，每條機械臂直徑只有1.8毫米。機械臂的運動由線纜控制，線纜直徑跟人類的頭髮接近，卻比凱夫拉爾纖維更強韌。

進行手術時，外科醫生使用兩個觸覺反饋搖杆來控制機器人，而搖杆也會將觸手端的反饋傳遞給外科醫生。同時，Axsis也配備了大量傳感器，來最大程度減少人為失誤的風險。

現在在原型系統的觸手前端還沒有配備手術器械，但機器人最終會再配備上微小的外科器械。Cambridge Consultants高級手術系統負責人Chris Wagner解釋說：「你可以通過屏幕看到機器人的位置，看到晶狀體的位置，看到相關的解剖結構。計算機能夠識別出外科醫生何時將要伸手，何時將要取出晶狀體，何時該停止操作。」

以白內障手術為例，對醫生和患者來說，微型機器人都是對治療過程的極大改善。白內障手術雖然是世界上最常見的手術，但由於眼睛的敏感性，並且依賴外科醫生的經驗和技術，手術仍然可能存在一定的併發症狀。機器人的優勢在於能夠利用顯微鏡，在放大的視野中，採用直徑約兩毫米的工具進行操作。

研究人員告訴我們，這類機器人的構建，也會讓其他領域的外科手術受益。Axsis機器人不是最近出現的唯一的手術機器人。今年夏天，研究人員推出了Flex機器人系統，為外科醫生探入非線性區域的結構。

Cambridge Consultants還表示，在Axsis的設計中，他們會力求操作設計的「本能」，儘可能地減少手術醫生的學習成本，這將使外科醫生能「看到更多，達到更多，治療更多。」

via: Mail Online

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