2017年4月，博世底盤控制系統與國內三大圖商發布了就「博世道路特徵」引入中國自動駕駛市場的戰略合作，如今，這場罕見的橫跨國內主流圖商的牽手結出了第一批果實。
近日，雷鋒網·新智駕從蘇州博世底盤控制系統獲悉，博世已聯合國內三大圖商完成了精準定位服務——「博世道路特徵（Bosch Road Signature）」在國內道路環境下的可行性驗證，為推動自動駕駛技術的本土化發展邁出了關鍵一步。
自去年4月博世與國內三大圖商合作達成後，便開啟了歷時八個月國內環境驗證工作，整個驗證過程覆蓋了大多數典型路況，包括中國蘇州中環高架路、中環隧道和陽澄湖大道（城市道路）三種不同路況。目前，據博世方面介紹，配備博世道路特徵定位功能的高精地圖可成功集成於自動駕駛汽車內，並實現精準定位。而針對高速公路路況的測試與驗證工作，即將在2018年初與圖商開始進行。
「博世道路特徵在中國的落地對國內自動駕駛發展來說具有裡程碑式的意義，為全天候環境下的精準定位和路線規劃提供了最佳的技術解決方案。此次合作的研究成果充分結合了博世在雷達技術應用上的創新及自動駕駛整體解決方案上的豐富技術儲備，以及國內圖商在地圖數據採集和校準上的經驗。」博世底盤控制系統中國區總裁陳黎明博士表示：「博世也會將博世道路特徵開放給更多的主機廠以及地圖供應商，讓更多的車輛能夠參與到眾包當中，豐富整個高精地圖生態系統。」
基於道路特徵的精準定位技術
博世道路特徵，是博世基於攝像頭和毫米波雷達傳感器研發的一套可靠定位服務。相比攝像頭的單一解決方案，毫米波雷達魯棒性更強，可用於大多數複雜及惡劣的情況，例如雨、雪、霧、背光（如日出、日落）、黑夜、覆蓋道路（如被樹葉，雪，水等覆蓋）等，同時毫米波雷達探測距離較遠（長距離雷達0-250m），能更早地發現車輛前方定位特徵的變化。
在驗證過程中，博世採用全球衛星定位系統（GNSS）來協助產生博世道路特徵，當在無法接收到GNSS信號的時候（如隧道），通過慣性導航（IMU）等技術實現定位。
聯合三大圖商，面向實時數據與高精地圖集成
博世與地圖供應商的合作主要集中在高精地圖及定位解決方案方面，在定位解決方案上，博世道路特徵通過眾多連接到雲端伺服器且配備駕駛員輔助系統的互聯車輛，把毫米波雷達及攝像頭採集生成的道路特徵數據經過處理後上傳至雲端伺服器，生成博世道路特徵，並與地圖供應商的定位參考圖層同步校準，提供給自動駕駛汽車使用。
官方數據顯示，在驗證過程中，博世與地圖供應商就校準標準達成一致，校準過程經測試可實現精度10釐米以內的定位，可實現現有高精地圖的補充以及對過期路段信息的更新。在此期間，數據的平均上傳大小約為每公裡15KB（雷達約5KB， 攝像頭約10KB）。
未來，通過數以百萬計的配備博世攝像頭及毫米波雷達的量產車輛，可以實現眾包數據採集，定位特徵提取，並上傳至地圖供應商的符合國家安全要求的雲端伺服器，滿足高精地圖對及時性和低成本的需求。