近日，地平線與清華大學-豐田自動駕駛汽車人工智慧技術聯合研究中心開展合作，充分發揮地平線在自動駕駛晶片方面的領先優勢，賦能前瞻性產研項目，推動自動駕駛研發與成果轉化。
該自動駕駛汽車人工智慧技術聯合研究中心於2018年4月由清華大學與豐田公司聯合成立。中心由汽車工程系牽頭，聯合電子工程系、計算機系等院系共同協調運作。主要圍繞自動駕駛汽車與人工智慧技術開展研究，包括自動駕駛汽車的道路環境智能感知、智能安全功能評價測試、計算與通信協同關鍵技術，以及面向AI的大數據處理、AI應用的算法與軟體研究等前沿內容。目的是加速人工智慧在自動駕駛汽車領域的應用發展。而地平線自2015年成立以來，基於自主研發的人工智慧晶片和算法軟體，在智能駕駛領域積累了雄厚的技術基礎，形成由徵程處理器、地平線Matrix 自動駕駛計算平臺為載體的ADAS、DMS、AR HUD、Face ID 等構建的智能駕駛產品矩陣。目前，基於邊緣計算的地平線智能駕駛方案正朝著「綜合環境感知+ 多模人機互動」的全面AI 能力加速前進。
在清華大學-豐田針對自動駕駛汽車AI技術的聯合研究中，地平線為其提供了駕駛員行為監測系統（DMS），這是一套基於地平線Matrix自動駕駛計算平臺的完整系統。
地平線Matrix自動駕駛計算平臺
在本次技術聯合研究中，地平線運用神經網絡對駕駛員狀態進行實時檢測和運算，提供研究所需要的駕駛員狀態信息，其中包括疲勞檢測與視線追蹤，同時能夠支持實時地識別出駕駛員低頭、接打電話等一系列危險性行為。據悉，該套系統作為車內感知的落地解決方案之一，也將搭載於地平線第二代徵程晶片中。
研究中心相關工作人員表示，在駕駛室內強光、暗光、測光等多種不良光照條件下，以及駕駛員佩戴墨鏡的隔擋情況下，行為監測過程將會受到阻礙。不過，地平線駕駛員行為監測系統（DMS）由於進行了軟硬體聯合設計和優化，在遇到以上問題時，仍然能夠準確地獲取到駕駛員的面部特徵，從而進行有效地監測。據了解，系統還具備高性能、低成本、接口靈活的特點，方便整車廠和設備商進行集成。
地平線與全球汽車市場頂級Tier1和OEMs的合作關係不斷拓展縱深，合作夥伴包括奧迪、博世、長安、比亞迪、上汽、廣汽等一線車廠。
在即將到來的上海國際車展，地平線將在上海國家會展中心3H-3AE01展位展出智能駕駛全系列產品。未來，地平線將繼續投入更多資源用於產品研發，其車規級計算平臺和第三代晶片架構也將在年內取得突破性進展。AI On Horizon，地平線希望賦能更多行業合作夥伴，共同構建人工智慧行業生態。