恆星是星系的核心，行星和其他天體是星系的組成部分，兩者組合在一起，才能稱得上是星系。可觀測宇宙內的星系以萬億為單位，光是銀河系中的星系，就有幾千億個，全宇宙的星係數量可想而知。星系是如何形成的，一直是科學家們探索的課題之一。受到科技水平的制約，我們現在研究的對象只能是太陽系。
在50億年前，原始太陽星雲終於孕育出了恆星，恆星的出現，為星系的成形奠定基礎。又過了5億年左右，行星也出現了。它們的體積比不過太陽，引力也是，所以就被太陽的引力捕獲了，在各自的軌道上運行。至此，太陽系正式形成。
恆星有引力，行星也有，它們的引力足以吸引到眾多小型天體和宇宙塵埃。一般來說，原始星雲物質在形成恆星和行星後，剩下來的物質會成為星系的組成部分。這些物質有的匯聚在一起，有的遭遇了系外天體撞擊而毀滅。太陽系形成的初期，宇宙環境並不穩定，遭遇外來天體撞擊是常有的事。科學家推算，火星和木星之間的小行星帶，就是一顆行星在遭遇撞擊後形成的。
撞擊它的對象，不排除是同體積大的行星。幸運的是，地球沒有遭遇太多的撞擊，不然也沒有生命誕生了。而另外兩顆「地球」就沒那麼好運了，它們擁有的「地球」身份，直接被剝奪了。沒錯，在太陽系誕生的初期，也就是45億年前，是有三顆「地球」的，其他兩顆現在的名字是金星和火星。
為何說它們也是地球？
科學家研究了它們早期的環境，發現它們和地球一樣都擁有水源和大氣層，也許在很久以前，火星和金星上都有生命存活。火星上分布著眾多溝壑，有明顯的水流衝刷痕跡，金星的情況也差不多。而且它們都處於宜居帶裡，廣義上的宜居帶就是小行星帶的內側，外側的行星就不屬於宜居帶了。
宜居帶裡的星球，可以說都有成為「地球」的潛力。水星是例外，它距離太陽太近了，恐怖的高溫滅殺了一切生命跡象。
為何它們會變成現在這樣？
現在的火星，就和地球上的無人區一樣，荒涼至極。金星比它還惡劣，地表溫度常年超過400度，大氣層完全被二氧化碳之類的溫室氣體佔據。生命誕生離不開水資源，火星和金星上面沒有探測到有水源，有的科學家猜測火星的地下有河流。不過對於金星，科學家已經不抱希望了。
水源的丟失還和磁場有關，火星原本是有磁場的，將河流「吸附」在表面。後來火星遭遇了一場意外，可能是小行星撞擊，也可能是地質活動加劇。總之這次意外把它的磁場打破了，磁場的消失，水源就沒辦法吸附了，逐漸飄散到了太空中。每當太陽活動劇烈時，水源溢出的程度也隨之變大。水源日復一日的流失，火星就成了現在的模樣。
金星的情況比火星複雜，大致原因有兩個方面，一個是自身原因，一個是受太陽的影響。金星的地表遍布火山，數量超百萬。科學家推算，在某個地質活動劇烈的時期，金星地表上的火山長時間噴發，釋放出來的溫室氣體汙染了大氣層，溫室效應顯著。全球性的氣溫升高，地表上的水源全部蒸發，金星就這樣成了煉獄星球。
而且金星距離太陽的位置較近，太陽活動爆發時，它和水星是最先遭殃的。所以金星變成如今的煉獄星球不奇怪，火星同樣如此。