封面新聞 記者 張菲菲 視頻製作 吳楓
11月28日上午，在電子科技大學清水河校區圖書館，一個高約一米二看起來白白胖胖的機器人在來回穿梭走動。
如果你想做個惡作劇，故意走到面前去阻攔，它還能靈巧地轉身或是從你身旁錯身走過。
其實，它的真實身份是一個智能售賣機器人，名字叫「小販」，電子科大的同學暱稱他為「白胖子」，肚子裝的可都是飲料，經過你身邊時，只要叫住它，進行二維碼付款之後，就會有相應的飲料送到你手中，是不是超級方便？
據介紹，這樣萌萌噠又貼心的機器人，是由成都越凡創新科技有限公司研發而成，目前在學校圖書館進行試運行，據該項目的負責人江山介紹，目前，小販已經在圖書館試運行了3周時間，每天運行6個小時左右，就能售賣100多瓶水，大大提高了傳統的售賣效率。
智慧機器人來回走動賣水 20秒可售出一瓶
28日上午，小販在圖書館4樓學生自習集中的點位來回穿梭走動，一位學生在它經過時走上前，點了一下屏幕，小販便停住了。
接著，屏幕上便出現了選擇頁面，手動選擇自己想要的飲料之後，進行二維碼付款，幾秒鐘之後，學生購買的飲料便送小販頂部的出貨口送出。記者測算了一下，整個操作過程其實只有3步，點擊叫停、選擇飲料、二維碼付款，而整個過程只用了不到20秒的時間。
「其實還可以用語音把小販叫停，他可以判斷語音的方向，朝你走過去。」江山指著機器人頂部一個環形的麥克風說，這是機器人採集分辨來自各個方向的聲音。「其實機器人也有一套語音系統，可以跟購買者進行對話，只是因為圖書館內需保持安靜，就沒有開啟語音對話，僅採用手動點擊屏幕的方式進行購買。」
「特斯拉」同款電池 充電一次續航5小時
從以上用戶的操作手法來看，小販明顯不同於其他自動售賣機。其實，小販除了添加貨物不是自動的，其他可都是智能的，甚至還能自動充電。
據江山介紹，小販高約1.2米，四面的寬度都是70公分，本身重量為50公斤，一次性可以裝載100餘瓶飲品。而小販所用的電池跟特斯拉所用的電池一樣，因此蓄電能力比較持久，充電一次，可以持續在外行進5個小時左右服務，而當電量下降到20%的時候，小販可以自己「走」回充電樁自行充電。
而小販的後臺管理系統則是通過手機進行，在江山的手機上記者看到，通過後臺，可以隨時查看小販的行進狀況、電量、貨物售賣情況。甚至，每一條貨物的售賣記錄都非常清楚。記者看到，在11月26日當天，小販在電子科大圖書館實驗運行的總時長為6個小時，總共賣出去了107瓶水。「小販可以通過『視覺』判定人群聚集點，並自行前往售賣，這樣的售賣模式既高效又智能，甚至以後用戶可以自己在手機上下單，小販根據手機定位把用戶購買的物品準確送達。」
三個大腦四隻眼睛 確保售賣的智能程度
其實，讓一個一米多高一百斤重的機器人流暢的行走和避障、尋找集中用戶、並進行智能化的判斷和應對，並不是意見很容易的事情，那麼，這個只能販賣機器人又是怎麼做到的呢？原來，它跟人一樣，有大腦、眼睛、腳、耳朵和嘴巴，各個部位準確靈敏的協調作業。
小販的「大腦」是三臺電腦，一套負責跟用戶進行交互，一臺負責分析邏輯進行決策，一臺負責導航和避障。
它有四種「眼睛」，雷射雷達、超聲波、深度相機和雙目相機。通過四種「眼睛」收集0.3米至25米範圍內的數據，這使它可以輕鬆地通過極窄的通道。
小販的「耳朵」和「嘴巴」就是頭頂上的屏幕，通過屏幕接受用戶發出的需求，並跟用戶進行互動。
而小販的「腳」則是由4個輪子組成，兩個受力輪，負責前進後退及方向的掌控，兩個支撐輪，可以360度旋轉，配合兩個受力輪進行工作。
跟人不同的是，小販的「手」則是長在身體內部，是一個出貨的系統。
那麼，這幾個身體部位是怎麼進行協作的呢？
江山告訴記者，小販在行進的過程中，通過「眼睛」來觀察周圍環境，並把相應的數據傳輸給「大腦」，「大腦」進行分析，指導「腳」開始運作去尋找人群、躲避障礙等。當有用戶觸發購買系統的時候，就是「嘴巴」和「耳朵」起作用的時候了，通過「嘴巴」和「耳朵」跟用戶進行交流之後，大腦會發出「遞出飲料」的指令，身體內的「手」就會將相應的飲料送到出貨口。
90後團隊歷時半年研發 年底推向市場
「大家都知道這兩年人工智慧機器人很多，但服務機器人居多，在垂直細分領域幾乎沒有。」江山介紹說。江山是此次小販項目的負責人，1991年出生，2014年畢業於電子科大。他所在的這個創業團隊，創始人均為電子科大機器人團隊成員，年齡也幾乎都是90後，30多人中年齡最大的也才30歲，最小的只有22歲，此前研發的羽毛球機器人因為跟李克強總理對戰，而備受注目。
而此次研發智能售賣機器人，他們在此前做人工智慧機器人的基礎上，用了半年多時間研發而成，自主研發成功搭建了載貨系統、語音交互系統、多傳感器融合系統、無線後臺管理系統等多項系統，並且成功申請專利。
江山告訴記者，他們預計將在18年年初舉行產品的新聞發布會，正式把「小販」推向市場，接受與品牌商及零售商的合作。也許，在不久的將來，大家可以在身邊的商場、電影院、機場、健身房、小區等地方，見到小販的身影，屆時，小販不僅僅只是賣水機器人了，還能從它那裡買到其他零食，甚至是根據客戶的需求進行定製化銷售。