一分鐘入門 滑移裝載機獨特的傳動方式

一分鐘入門 滑移裝載機獨特的傳動方式

2017年05月11日 07:57 鐵甲工程機械網 責編：袁瑜 作者：袁瑜

【鐵甲工程機械網原創】滑移裝載機雖然在國內應用不夠廣泛，但也絕對不能算是新鮮事物。一方面國外廠商已在國內推廣多年，另一方面由於門檻較低，很多國內企業也早就有生產。滑移裝載機憑藉獨特的結構和行走方式，再配合多種功能的屬具，成為各種工作場合的多面手。

早期的山貓滑移裝載機傳動方式

滑移裝載機作為一種緊湊型的設備，同時還具有滑移轉向的特點，因此其傳動方式也非常有特點。現在絕大多數滑移裝載機採用在左右兩側分別布置一個液壓馬達，用鏈傳動的方式驅動該側的兩個車輪。當控制兩側的馬達轉速不相同時，相應的兩側車輪轉速也不同，從而實現轉向，反轉時甚至可以原地轉向。

最簡單也是最常見的滑移裝載機傳動原理

當然，在滑移裝載機發展的早期，液壓馬達還不夠普及，當時是採用傳動軸加上多副鏈條和齒輪來傳遞動力的，同時，還要有一套制動系統。現在，最簡單的傳動方式是液壓馬達直接驅動雙鏈輪，這種方式被卡特彼勒、山貓、沃爾沃等不少廠商採用。

卡特滑移裝載機內部，籃圈中是行走液壓泵，藍色箭頭所指為兩側的行走馬達

當然，不同廠商有不同的設計，有些廠商的設計稍顯複雜，增加一副鏈條用於減速，而有的廠商則用一對齒輪來實現減速。另外，有點廠商還會配備鏈條張緊裝置。

有的廠商會配備鏈條張緊裝置，圖中有兩個張緊齒輪

滑移式裝載機的行走液壓系統一般都採用雙迴路閉式系統，由於液壓迴路封閉，車輛停車即制動，不須另設行車制動裝置。不過有的廠商也配備了制動碟片，用來進行駐車制動。

有的廠商會先用齒輪進行減速後再驅動鏈條

我們通常說滑移式裝載機一般指的輪式底盤，其實採用履帶式底盤的同樣是滑移裝載機。不過這種滑移裝載機廠商一般也叫緊湊型或多地形履帶式裝載機，但其實它的結構與輪式的滑移式裝載機非常類似，除了採用履帶行走裝置外，其內部結構幾乎與輪式相同，僅僅是液壓馬達的位置稍有變化，當然，也不再需要鏈條了。

履帶式滑移裝載機，可以看出，其內部結構與輪式的基本一致

總之，滑移式裝載機結構簡單，傳動系統也比較簡單，而性能和功能卻不簡單。不過受制於液壓件的成本，以及缺乏多樣性的屬具，滑移裝載機在國內的推廣還需時日。