藍田公司生產的ZL12A5型輪式裝載機行走系統為液壓驅動機械傳動形式。本文對該機行走系統的工作原理及常見故障進行分析。
1.行走系統工作原理
該機行走液壓系統原理如圖1所示。行走液壓系統主要由濾油器1、行走泵2、行走換向閥4、液壓馬達5等組成。液壓泵採用一進兩出的雙聯齒輪泵結構，分別給行走和工作液壓系統提供壓力油，用彈性連接裝置固定在發動機飛輪殼上。行走馬達通過花鍵套與變速器輸入軸相連。
該機行走傳動方式如圖2所示。由發動機驅動行走泵，將壓力油通過換向閥輸送到行走馬達，行走馬達旋轉帶動變速器齒輪傳動，從變速器輸出軸傳出的動力，分別經過前、後傳動軸傳遞到驅動橋，使裝載機行走。行走換向閥控制進入行走馬達壓力油的方向，從而實現前進和後退。
圖1 行走液壓系統原理 圖2 行走機構傳動系統簡圖
2.主要液壓元件
(1) 過載閥
行走換向閥為組合片式結構，由螺栓將進油閥、行走閥、回油閥3部分連接而成，在進油口設有單向閥以防油液倒流，在行走閥的壓力腔與回油腔之間裝有過載閥，以保證執行元件及其管路不致超載或出現真空。過載閥結構如圖3所示。
過載閥的工作原理是：工作時壓力油從p腔通過滑閥1和錐閥3之間的間隙進入a腔，壓力低於調定壓力時，提動閥6關閉，錐閥3在彈簧4及油壓的作用下壓緊在閥套2上，閥套2和p腔靠O形圈密封，將工作油腔p和回油腔o隔開。當p腔油壓超過過載閥的調定壓力時，提動閥6開啟，油液流經滑閥1和錐閥3之間的間隙，此時在p腔和a腔間產生壓差，a腔油壓低於p腔油壓，滑閥1在此壓差作用下向右移動，直到與提動閥6靠近。p腔油壓對滑閥1的作用力直接傳給了提動閥6，提動閥6進一步打開，使a腔油壓迅速降低，錐閥3便在p與a腔油壓作用下迅速開啟，從而起到溢流作用。
由於某種原因，p腔油壓低於ｏ腔油壓時，閥套3、錐閥3及滑閥1等便象1個壓差式單向閥一樣，在壓差作用下開啟，到達ｏ腔並向p腔補油。
(2) 卸荷閥
卸荷閥安裝在進油閥體上，其結構如圖4所示。它的作用是當機器制動時，制動壓力油進入卸荷閥推動閥芯3，打開錐閥5， p腔與ｏ腔接通，液壓油直接流回油箱，從而切斷了進入行走馬達的液壓油，行走馬達停止轉動；同時另一部分制動油進入前、後驅動橋制動分泵，從而實現了機器安全可靠制動。