輪胎式
裝載機作為行走機械被廣泛應用於土方轉運以及鬆散貨物和成堆貨物的裝載、提升和運輸。一方面作為大牽引力的輪胎式裝載機它具有很大的機動性，另一方面它具有在高速行駛的條件下快速轉換工作場地的特點。因此，它是一個很好的力量與機動性能的結合，並由此決定了它的經濟性和實用性。
液壓靜壓行駛傳動方案（帶有隨後的負荷換檔變速器）相對於液壓動壓液力變矩器傳動方案存在著大量優點，它已成功地應用於驅動功率直至６０千瓦的
輪式裝載機生產中。
大功率輪胎式裝載機靜壓傳動的應用，與液力變矩器驅動裝置相類似，由於這類靜壓傳動中的大變矩範圍需要一個附加的換檔變速器，從而帶來在換檔過程中牽引力中斷的缺點。儘管如此，在驅動功率從６０千瓦到１ ００千瓦的輪胎式裝載機中，行走系統仍逐漸趨向於靜壓傳動。
但是，在大於以上功率範圍，發動機功率達２００千瓦，空載重量為２５０００公斤和最大行駛速度為４５公裡／小時的輪胎式裝載機中，迄今為止，幾乎只採用液力變矩器傳動裝置。
靜壓傳動相對於動壓傳動的優點：一方面是它的大控制範圍，在附加的換檔變速器中可以實現無級或只有少量的幾級換檔。另一方面是它的結構形式可以實現綜合傳動方案，並且允許在
現代化輪胎式裝載機中傾斜於或橫向於行駛方向安裝。在閉環迴路中，可使轉矩以兩個方向傳遞。因此，在剎車過程中，能夠產生一個作用於驅動機械的「支撐」，從而可以減少剎車功率和剎車磨損，這些將帶來輪胎式裝載機營運費用的降低。在剎車的同時操作工作液壓，可使回流的能量附加傳給另一個液壓泵和執行元件。靜壓傳動決定性的優點是：它具有各種各樣的開環控制和閉環控制，並且在任何轉速下都能接納可支配發動機功率。因此，在當前和未來的研究發展中，對輪胎式裝載機傳動裝置進行優化設計已成為一種必然趨勢。
液力變矩器和液壓靜壓裝置提供的牽引力和速度之比較：在可支配的發動機功率全部用於行駛傳動時，液壓牽引力在通常情況下減少大約裝載機重量的８０％，這個牽引力不僅能夠滿足要求，並且可以避免裝載機在切入貨物時驅動輪打滑的現象。這是典型的輪胎式裝載機工作情況，並經常發生在裝載機切入貨堆的過程中。相對於牽引力急速上升的動壓傳動來說，在這一點上，靜壓傳動的輪胎磨損明顯減少。當同時操作工作液壓時，靜壓傳動可提供最大牽引力。特別是在裝載粗大貨物時，靜壓傳動的裝載機可以提高工作效率。而在動壓傳動中，由於驅動馬達轉速的下降，只能提供大約５０％的原有牽引力。
液力變矩器的轉矩承接能力是一個轉速的二次方程。這就意味著，液力變矩器只有在一定的轉速時，一般來說在負荷轉速時，能夠接受全部轉矩。在此轉速以下的轉速時，接受能力急劇下降，因此會引起牽引力和速度的下降。在應用靜壓傳動時，由於它可以自由分配轉速變換和轉矩變換，理論上它可以覆蓋整個發動機的特性曲線族。並且與各式開環和閉環控制相結合，還可以實現噪音和能量消耗的優化。這樣，只要將驅動馬達轉速調控在一個最佳工作點上，司機只通過油門踏板的位置，就可以對加速、牽引力或速度提出工作所需要求。
對傳動裝置進行優化的目的是為了減輕司機的負擔，一方面改善他們的工作條件，另一方面使他們能夠集中精力於決定性的工作任務。除了性能上的優勢以外，現代化的、與專門的驅動功率相協調的液壓靜壓傳動方案相對液力變矩器傳動方案在價格上也是極具競爭力的。