牛頓出生在林肯郡的伍爾索普（Woolsthorpe），他的誕生和伽利略的死是在同一年。在他12歲時，他的母親送他到格蘭薩姆公立學校讀書，在這所學校裡，他開始表現出對機械發明有明顯興趣。他製作了一架水鍾、一個風磨，由坐在車裡面的人驅動的車子和其他玩具。
在1660年，他進入劍橋大學三一學院讀書。劍橋是牛頓天才的誕生地。當他還是一個大學生時他讀過的一些物理學著作中就有克卜勒的《光學》，巴羅的《講義》。在那個時候，他已經形成他的一些最偉大的發現的初步概念。
牛頓漫畫像牛頓在1666年說：「我開始想到把重力推廣到月球的軌道上…因而把維持月球在它的軌道上所需要的力和地球表面的重力作了比較。」
上述關於萬有引力的想法出現在他腦中時，他正在林肯郡的家裡，他在家裡躲避那時正在劍橋流行的瘟疫。彭伯頓作了如下詳細的敘述：「當他獨自坐在花園裡時，他沉浸在關於重力的思考中。他發現重力從地球的中心到我們所能上升到的最遠距離都不會有明顯的減弱、不管是在最高的樓頂還是高山的頂峰，都沒有明顯的減弱。
劍橋大學在他看來，有理由作出這個結論，即這個力必定延伸到比我們通常所想像的距離還要遠。他自言自語道：為什麼不能高達月球呢？如果是這樣，月球的運動肯定受到重力的影響，或許它因此有可能保持在它的軌道上。」
正如牛頓所猜想得，也如胡克、惠更斯、哈雷、雷恩和其他人所猜想到的那樣，即如果克卜勒第三定律（行星運轉的時間的平方與它們和太陽之間的距離的立方成正比）是正確得，那麼，地球和太陽系的其他行星與太陽之間的吸引力與距離的平方成反比。克卜勒第三定律的準確性在那時是受到懷疑的。證明上述猜想，需要的正是牛頓的天才。
牛頓雕像萬有引力定律產生了。
再有運動和力的關係用一個規律不能說明那麼多的問題，所以牛頓用了三個。
隨著人們對物理現象的研究，人類的正確認識也是逐步完善的。從物理學的發展史來看，科學家們（伽利略等）是先認識到力不是住維持物體運動的原因，而是改變物體運動狀態的原因，這就是牛頓第一定律的雛形。後來由牛頓進行了總結，產生了牛頓第一定律（又稱慣性定律）。
人們由於慣性再次上升到過山車山頂人們對於牛頓第一定律所能能回答的問題範圍並不滿足，力和運動狀態改變之間存在一個什麼樣的定量關係？這是牛頓用牛頓第二定律（F=ma）解決的。
再者從力的概念上來看，力是物體和物體之間的相互作用，那麼這個相互作用的二個力又是什麼關係？這就總結出了牛頓第三定律：力的的作用總是相互的，作用力與反作用力總是大小相等、方向相反，作用在同一條直線上。（補充：作用力與反作用力分別作用在不同的兩個物體上，且同性質，同時產生，同時消失，即「同生同滅」。）
作用力和反作用力所以牛頓研究力和運動，本身在那個時代就已經有了前人的思考、想法，牛頓更多地是做了猜想、驗證，用最簡單的數學語言描述了出來。我想，牛頓不僅是物理學家、數學家、科學家，更像是翻譯家，將物理語言翻譯成了人們能讀懂的定律、數學表達式。
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