工控日記20190327(FANUC系統第十二講)

2020-12-05 庫馳科技

1、一臺數控磨床出現報警「701 OVERHEAT: FAN MOTOR(過熱:風扇電機)」

數控系統: FANUC0iTC系統

故障現象:這臺工具機一次正常工作時出現故障,屏幕出現報警701指示風扇電機

過熱

故障分析與檢查:根據報警提示,701報警指示控制單元上部的冷卻風扇電機過熱。對

這個風扇進行檢查,發現根本沒有旋轉,檢查風扇供電電源正常沒有問題,檢查冷卻風扇發現已經損壞。

故障處理:由於購買新的冷卻風扇需要一定周期,所以採取應急方式,將工具機數據PRM8901.0改為「1」,先屏蔽701報警,然後採取替代措施,在外面加冷卻風扇對系統進行強制冷卻。待新的風扇到位後,更換風扇並將工具機數據PRM8901.0改回「0」,使系統恢復冷卻風扇過熱檢測功能

2、一臺數控車床出現報警「410 SERVO ALARM: VRDY OFF(伺服沒有準備)和「414 SERVO ALARM:ⅩAⅪ CIS DETECT ERR(伺服報警ⅹ軸檢測錯誤)」

數控系統: FANUC0TC系統

故障現象:這臺工具機在加工過程中發現Ⅹ軸移動時,刀塔晃動,並出現410號和414 號報警,指示X軸伺服系統有問題

故障分析與檢查:因為指示X軸伺服系統有問題,首先更換X軸何服功率模塊,沒有解決問題。檢查X軸伺服電動機、X軸導軌和絲槓都沒有發現問題。對系統工具機數據進行檢查發現工具機數據PRM8100號發生了變化,原來的數值為0000010,現為00000111。可能是因為偶然因素使該工具機數據發生了改變故障處理:將機據FRM8100號改90床復正常運行

3、:一臺數控加工中心主軸換刀時卡死

救控系統: FANUC0iMC系統

故障現象:這臺工具機在主軸換刀時,出現故障,刀插入時卡死

故障分析與處理:觀察故障現象,發現刀柄鍵槽與主軸鍵槽沒有對正,分析應該是主軸定位不準造成的。為此,調整主軸電機的定位角度工具機數據PRM4077,從150調整到165後,工具機恢復正常工作

4、一臺數控加工中心出現報警「446 XAXIS: HARD DISCONECT ALARM(X軸硬體斷線報警)」

數控系統: FANUC OIC系統

故障現象:這臺工具機在工作時出現446號報警,指示X軸位置反憤斷線。

故障分析與檢查:這臺工具機的X軸採用光柵尺進行位置反饋,構成位置全閉環系統控制。因為報警指示光柵尺信號斷線,所以首先懷疑光柵尺反饋電纜有問題,但與Y軸的編碼器反饋電纜互換,還是X軸報警,說明反饋電纜沒有問題。在系統一側上將X軸的反饋信號插頭與Y軸對換插接,故障顯示Y軸反饋斷線,說明問題出在光柵尺上

故障處理:因為沒有光柵尺備件,為了使工具機儘快恢復工作,使用伺服電機內裝編碼器取代光柵尺,進行位置反鏡,使工具機常工作首先將光柵尺屏蔽,工具機數據調整如下

①將工具機數據PRM1815.1(OPD)修改為「1」

②修改柔性傳動比為3/200

設定編碼器數據如下

①將伺服電機位置編碼器脈衝數修改為「1250

②將伺服電機位置脈衝數修改為「12000

這樣就把全閉環改成了半閉環,恢復了工具機的運行

5、一臺數控加工中心開機後屏幕X、Y、Z坐標軸位置顯示不準確

數控系統: FANUC18系統

故障現象:這臺工具機開機後,發現3個坐標軸的位置數據有問題

故障分析與檢查:仔細觀察屏幕上3個軸的坐標數值,正常坐標軸的數值小數點後是三位數字,而現在小數點後是四位數字,系統沒有報警顯示。對工具機數據(參數)進行檢查,發現RM2(N)為「1」(表示英制輸入),而原來這個數據應該設定為「0」(表示公制輸入)

故障處理:將工具機數據PRM0000.2更改為「0」後,關機後數分鐘後重新開機,系統屏幕顯示恢復正常。

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