下面請欣賞怎麼推也推不倒的立方體Cubli！
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Cubli是一個來自瑞士聯邦理工學院的機器人項目，是一個邊長375px的金屬立方體，包含了三個飛輪和一個精密的陀螺儀。Cubli可以在任意一個邊、角實現平衡，而且用手輕推也不會倒。當Cubli處於平躺狀態時，它可以利用突然停止快速旋轉的飛輪而產生的反向作用力完成「翻滾」和「站起來」的動作。
Cubli可以流暢地完成從平躺、邊平衡、角平衡這個過程。它還可以利用傳感器精確控制角動量（飛輪旋轉時產生的動量），從而達到控制Cubli倒下的方向。這些功能可以讓它依照制定的路線「行走」。
Cubli的三個飛輪的平衡結構類似於衛星在太空保持與地球相對位置的機制。在無重力的環境下，沒有實質的平面可以提供反作用力，衛星就是利用這個機制對衛星的角度進行微調。
聯邦理工學院還想開發新的算法，讓Cubli能夠自動「學習」自己所在的環境、自身重量還有它所處的平面狀態。可以假設的是，當這個算法真的開發出來，Cubli就有可能從它的實驗室「跑出來」，然後「溜」進你的房間。
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