動物運動形式的多樣性，是與億萬年的物種演化密切相關的。可以說運動的形式越多，對環境的適應就越完善。不同動物有不同的運動形式，同一動物也可進行不同的運動。人類不僅起源於動物，而且與動物的關係十分密切。就人類奧運會所表現的奔跑、跳躍、遊泳、技巧等各項技能的競技比賽來說，都能夠從各種動物的生存技能中找到其中的原形或相似之處。
生命起源於水中。水生動物主要是通過軀體和鰭或其他附肢的擺動，在水中產生推力而遊泳前進的。大約在4億多年前的志留紀，動物開始出現在地球的陸地上．。在陸地上活動的動物，最早也是靠軀體和附肢的擺動而使身體移動的，並且由此逐漸地發展到行走、奔跑和跳躍。
昆蟲為何不會走直線?
在無脊椎動物中，最善於行走的是節肢動物。它們的附肢既用於支持身體，又用於運動。不用說陸生的蜘蛛、蠍子、蜈蚣、馬陸等，就連長得像一個瓢一樣的海洋動物——黌，在退潮時也能在沙灘上緩緩行走。寄居蟹身上背著個螺殼，常在淺海的巖石上走來走去。
對蝦則能夠依靠2對爪狀的步足在海底行走。螳螂蝦更喜歡在海底行走，所以俗稱爬蝦。最有趣的是龍蝦，在海底遷徙時，常用強有力的觸角和第一步足拉著前者的尾部，首尾相連，排成一列長龍狀的縱隊。在旅行途中，不時有新的夥伴加進行列中，每列隊伍多達50～60隻，以每分鐘約20米的速度步行前進。
某些昆蟲，如蜚蠊、步行蟲、瓢蟲、椿象、螞蟻等，都以善走著稱。昆蟲有3對細長的足著生在胸部，稱為前足、中足和後足，每條足又分為5小節，而且前面的一對足短，後面的一對足長，中間的一對介乎於前後足之間。有趣的是，大多數昆蟲的成蟲在地上行走時，總是左歪一下、右扭一下地成「之」寧形向前行走。那麼，昆蟲為什麼不會直線走路呢?
昆蟲在行走時，先由一組的前足向前伸出，並用跗節前端帶鉤的爪，抓住地面的凹凸部分，起到向前拉的作用：另一側的中足，特別是同側後足，便儘量將足上的節伸開，把身體向前推進，由於前足和後足的長度不同，當後足向前用力時，便將離開地面的中是及身體推向偏離直線的一方，使身體中軸傾斜。當另一組的前足抬起時，為了使身體向前行進，便向與身體相反方向伸去，後足用力推進，又將身體扭向另一方向，並且引起頭部的擺動。這樣，昆蟲就左歪一下、右扭一下地成「之」字形向前行走了。
昆蟲3對足跨步的快慢，決定了它們行走的速度。例如美洲蜚蠊，行走最快時每足每秒鐘可前進25步左右。每一步包括伸展和牽縮兩個部分，前進的快慢主要決定於牽縮的速度。昆蟲行走的速度還與體形大小以及溫度有一定的關係，例如美洲蜚蠊在25℃溫度下每秒鐘前進約70釐米，最快為130釐米。
螃蟹橫行到幾時?
在節肢動物中，走路最奇特的是螃蟹。「且將冷眼看螃蟹，看爾橫行到幾時」。螃蟹類一般都是橫行的，這是它們奇特的身體構造決定的。它頭腦部的寬度大於它的長度，細腿伸展兩旁，每條步足的關節只能向下彎曲。行走時，一節尖爪抓住地面，再由另一側的步足在地面上撐直起來，推動著身體前行，使身軀向左或向右稍偏前方橫行了。
陸生脊椎動物更好地發展了在陸地上行走和奔跑的能力。就運動器官來說，它們與魚類的鰭很不相同。要使軀體離開地面產生移動，運動器官必須支撐軀體使其重心位於運動器官之間。有些魚類的鰭變得像陸生動物的肢，能支撐軀體的部分重量，特別如肺魚、彈塗魚等。但魚鰭的骨骼要比兩棲類動物的四肢的骨骼簡單得多，只有總鰭魚類的鰭的骨骼有類似的分化。因此，一般認為陸生脊椎動物的四肢是從古總鰭魚的偶鰭發展而來，並以多種多樣的方式，變化發展。
兩棲動物的幼體部生活在水中。蛙和蟾蜍成熟後長出前肢和後肢，離開水而來到陸地生活，這時尾已退化，而蠑螈、大鯢等成熟後雖有前肢和後肢。尾不退化，仍在水中生活，但可離開水在地面上行走，靠前後肢交替伸展前進，而身體左右擺動，保持在水中遊泳的特點。由於它們四肢細弱，位於軀幹的腹側面，與軀幹相垂直，所以腹部與地面接觸，行走方式是一種費力的槓桿運動。
恐龍中的「飛毛腿」
爬行動物的四肢已較強大，可以略略舉起身體使之稍離地面，但四肢與軀幹的關係未作根本的改善。所以爬行動物行走時的姿態一般都與蠑螈等近似的姿勢匍匐而行。這種運動方式，不僅速度很慢，而且相當費勁。
從前，人們一直認為繁盛於中生代的恐龍也都是這樣在地上行走的，其實不然。四足行走的恐龍，其運動姿態大致與現生的大型哺乳動物沒有多大區別，兩足行走的恐龍則與鴕鳥相似。它們的四肢(或兩後肢)在運動時與地面垂直，而且收攏在身軀下方。這完全是一種「走」，而不是「爬」的姿勢，這從它們肢帶骨的關節構造上可以找到憑證，而最形象的證據莫過於恐龍足跡化石了。例如，對完整的雷龍足跡化石進行的測算證實，雷龍前後腳的步距為3.6米，左、右腳的間距僅有1.8米(相當於雷龍身體的寬度)，說明它是在走而不是爬，否則左、右腳的間距就會更大些。
四足行建的蜥腳類恐龍走路的速度比較慢，每小時不超過3.2～6.5千米。四足行走的劍龍和甲龍走路的速度稍快，每小時約為6～8千米，可見它們的腿腳比蜥腳類靈活一些。兩足行走的鴨嘴龍每小時能走18.5千米，如果遇到敵害追趕，它還能快速奔跑以躲避危險。
肉食性恐龍短跑的速度都很快，一般時速可達40千米，特別是兩足行走的虛骨龍類，由於身輕腿長，是恐龍中的「飛毛腿」，快跑時時速可達80千米。四足行走的角龍是奔跑速度最快的植食性恐龍，在短時間裡能以32～48千米的時速衝刺，這樣的速度使兇猛的霸王龍也要趕緊逃避。
在現生的爬行動物中，蜥蜴類也是比較善於行走的，特別是壁虎，腳底的吸附能力很強，能在牆壁上行走自如。原來它的腳下膨大的趾端下密布著一排一排的成束的微絨毛，如同一隻只彎形的小鉤，所以能夠輕而易舉地抓牢物體，可以在牆壁甚至玻璃上行走。
在拉丁美洲還有一種奇怪的鬣蜥，當地人稱它為「耶穌蜥蜴」，因為它非常神奇，擁有幾乎，是超自然的能力——能夠迅速地橫穿水面!當鬣蜥在水面上行走時，速度可以達到每小時12千米，用這樣的速度行進，它可以橫穿40米寬的池塘而不會下沉。
這種蜥蜴是如何不讓自己落入水中的呢?難道是右腳落水之前抬左腳，左腳落水之前抬右腳?事實的確如此，這種奇異功能的秘密在於：當鬣蜥奔跑時，腳底下可以產生容納空氣的洞。這樣，它腳底邊緣的條紋可以暫時攜帶空氣，防止身體下沉。鬣蜥不但可以在水上行走，而且只要
它走得足夠快，在下一步邁出之前，攜帶的空氣不致喪失，甚至還可以在空氣中行走!
鳥類中的「賽跑健將」
鳥類是恐龍的後裔。它們的前肢演化成翅膀，行走依靠後肢。後肢的變化表現於脛跗節延長，腳掌與陸地接觸面積減少，趾的數目減少。用後肢行走的鳥類把軀體重心置於後肢上面的位置，並保持身體的平衡。
不同的鳥，足的強弱和結構是不同的，因而表現出不同的行走方式。普通的鳥類能用它們的足在地上行走，只有少數種類例外。各種鳥類的行走方式也有較大差異。大多數樹棲鳥類能夠在地面上迅速行走或跳躍。腳比較短小的麻雀，在運動時通常採用一種滑稽的步態——齊足跳。遊禽類大多數都不善於在陸地上行走，只有雁鴨類中的一些身體肥胖的成員能「踱」特殊的「鴨步」：脖子伸得長長的，挺著胸，一搖一擺地往前走。為什麼它們以這樣的姿態走路呢?原來，它們由於適應在水裡遊泳，除了增大蹼腳與水接觸的面積，以加大前進的推力外，腳的位置也稍向後移了。這樣一來，它們在陸地上活動時，託著長長的身體的雙腳，不在身體的中央，而是靠後。如果要使身體處於水平狀態，它們就會有向前傾跌的可能。因此，它們就必須把身體後仰，使身體的重心向後移到雙腳處，以維持身體的平衡。另外，它們的腳比較短，向前走動時連身體也在擺動，所以走起路來一般總是昂起頭，挺起胸，一搖一擺地蹣跚而行了。
與遊禽類相比，企鵝走路的姿勢更是左右搖擺，看上去十分滑稽可笑，憨態可掬，看上去好像失去平衡。其實，企鵝這種行走方式會像鐘擺擺動一樣十分節約體力。因為下肢短小，使它們的行走比一般動物要艱難得多，但它們所選取的這種走路方式卻幫它們克服了這一困難。當企鵝在向一邊擺動到極限而停頓時，它的部分功能就被儲存起來成為潛能：隨著向另一方擺動的時候，這種潛能再度釋放出來。經過計算得出，在企鵝行走的一步與另一步之間，可以保存80％的能量，這在動物界行走能量的保存率中是最高的，相比之下，人類也只能保存65％的能量。
鳥類中善於奔跑的當然還是走禽類，特別是鴕鳥。鴕鳥身軀高大，翅膀已經退化，不能飛翔，但在迅速奔跑時可以展開，以維持身體的平衡，若是順風還能起到船帆的作用。它的腿很長。十分粗壯，腳也極為強大，趾的下面有角質的肉墊，富有彈性並能隔熱，適於在沙地中行走或奔跑。它在沙漠中奔跑的速度很快，每一步的距離可達3.5米，持續奔跑的速度為每小時50千米，能奔跑5分鐘以上，衝刺速度為每小時超過70千米以上，是鳥類中名副其實的賽跑健將。
勉為其難的行走
哺乳動物的四肢經過扭轉後近端緊貼身體，肘關節向後，膝關節朝前，支持體重及行走都極其穩健而靈活。不過也有例外，在水中生活的鯨類和海牛類都不能在陸地上活動，鰭腳類一生的大部分時間也是在海水中度過的，僅在交配、產仔、哺乳、換毛、休息時才上岸。它們的四肢適於遊泳，在陸地上，海獅和海象可用四肢著地支持身體，由於後肢能自腳踝處朝前彎，因此能用以在陸地上步行，海豹雖然前肢能著地，但後肢只能朝後伸，不能自腳踝處朝前彎，因此不能用以在陸地上步行，登陸後只能依靠前肢和上體的蠕動，像一條大蠕蟲一樣匍匐前行，步履艱難，跌跌撞撞，十分笨拙可笑，活動的範圍也不大。
靈長類大多在森林地帶活動，有的甚至能在大樹橫生的枝幹上直立行走，與人類走路的姿態很相似。不少種類的掌心和腳底還生有長毛，增加了摩擦力，即使在光滑的巖石上行走或跳躍也不至於滑倒。長臂猿雖然在樹上十分靈活，但當它們偶爾到地上行走時，身體呈半直立，兩臂時而彎在身子兩側，雙手同時觸地，身體一躥一躥的像蛙跳，時而雙手交錯地前進，身體則東搖西晃像個醉鬼，時而雙手舉過頭頂，像投降的姿勢一樣，頭重腳輕，一搖一擺，蹣跚而行，就更顯得非常笨拙、滑稽可笑了。
哺乳動物的「步法」
兔子的四肢強勁，腿肌發達而有力，前腿較短，後腿較長，腳下的毛多而蓬鬆，適於跳躍，奔跑迅速，疾跑時矯健神速，有如離弦之箭，以迅雷不及掩耳的速度飛馳。它在快跑時一躍可達3米多遠，時速為50千米左右，是世界上跑得最快的野生動物之一。在跑動之中，它們常常騰空而起，高達1米以上，以便觀察周圍的動靜，再確定逃跑的方向。在奔跑時，它還能突然止步，急轉彎或跑回頭路以擺脫天敵的追擊。
象的奔跑也很迅速，時速可達40千米。它的四肢粗壯，幾乎垂直於地面，像四根柱子，腳底下有橡皮一般的肌肉，粗厚而平坦，所以在走路時幾乎毫無聲音。小跑時，總是同時提起同一側的前後肢，而不是像其他哺乳動物那樣在對角線上的兩肢同時離開地面，這種步法被稱為「溜蹄」，並使其產生一種奇特的搖擺動作。
大多數哺乳動物依靠直立的四肢，這種四肢運動的模式叫做步法。例如，馬可以緩步前進，以後變成快步，再發展成為慢跑和疾奔。如果一個跨步的負荷因子為1，以常速走路時左右腳的負荷各為0.6，那就是每腳負荷體重的60％，其中有1O％的時間是雙腳共同負荷體重的。跑步時每腳的負荷因子為0.3，那就是說，在每一跨步中有40％的時間雙腳部不接觸地面。每腳負荷因子大於O.5的步法稱為行走，小於0.5的步法稱為奔跑。馬的快步、慢跑和疾奔都應列入奔跑之列。
哺乳動物按四肢形態的特點，可分為蹠行類、趾行類和蹄行類。人類就屬於蹠行類，軀體的重量全部由腳支撐。猩猩也屬於蹠行類，在地上能勉強直立行走，但需要前肢的幫助，手掌並不攤平，而是用指關節著地，一瘸一拐的姿勢顯得十分笨拙，移動速度也很慢，遠不如在樹上攀援、跳躍靈活。
熊也屬於蹠行類，並且也能像人一樣地坐著或用後肢直立行走，樣子看起來很笨拙，似乎有點步履蹣跚，其實行動還是很靈活的，在林中奔跑時速度也很快。在北極熊的腳掌下還生有多而密的毛，能夠防止腳爪凍在冰上，在冰雪上行走時不至於滑倒，並且可以悄無聲息地躡行到獵物的身旁。
羚羊、獵豹上演「生死時速」
善於奔跑的黃羊可以作為羚羊類的代表。它奔跑的最高時速可達90千米左右。如果以75千米的時速奔跑，則可以持續1小時之久，在原野上時而直線前進，時而來回橫竄，尤其喜歡在草原上奔馳的馬匹和汽車面前飛越而過，所以在牧區有這樣的俗話：「黃羊竄一竄，馬跑一身汗」，真是一點也不誇張。由於奔跑的本領十分出眾，再加上各種感覺都十分靈敏，所以發現遠處的追捕者時並不害怕，往往先凝視一陣，然後奔跑一段距離，復又站住，回過頭來觀察一番，再飛速奔逃，轉瞬之間就消失得無影無蹤。 在高原地帶生活的有蹄類還有很多特殊的本領。野犛牛的四肢強壯，蹄大而圓，但蹄甲小而尖，似羊蹄，特別強硬，穩健有力，蹄側及前面有堅實而突出的邊緣圍繞；足掌上有柔軟的角質，這種蹄可以減緩其身體向下滑動的速度和衝力，使它在陡峻的高山上行走自如。
而有蹄類的天敵——捕食它們的肉食性猛獸的腿也很發達，為趾行類，趾端有利爪，善於快跑和捕食。它們與地面接觸的僅為趾骨，在行走和奔跑時趾不著地，因此重心向前，特別輕捷而富於彈力。尤其是貓科動物，著地的是各趾的趾墊和掌中的肉墊，所以悄無聲息，這也是其採用埋伏和奇襲等特殊的獵食方式所必需的。
獵豹具有發達的胸肌、修長而能充分伸展的四肢、柔軟而富有彈性的脊骨、苗條而毫無贅肉的身段，都為它超強的奔跑能力提供了必要條件。它的爪甲總是伸張著，就像跑鞋底下的鞋釘一樣，在奔跑時增加了扒地的力量。
獵豹在急速飛奔時，姿態極為優美，前後肢各自向不同方向伸展，整個身軀幾乎連成一線，猶如躍在空中的一個「一」字。它的步伐很大，後來在落地前儘可能地伸向前方，以便延長每一步的跨度，接著收背拱腹，使前爪在落地前儘可能地伸向前方，每一步可達7米，頻率為每分鐘3.5步。特別是它的爆發力極強，從靜止狀態到時速為70千米，只需要2秒鐘的時間，最快可以達到時速113千米，遠遠超過善於奔跑的羚羊，成為動物世界裡當之無愧的短跑冠軍!