中國胖5再次騰飛，但大家知道空間探測機器人有哪幾類嗎？

摘要：中國探月工程即將迎來一個嶄新的階段（「繞」「落」「回」），從月球帶東西返回地球，而實現這一整個過程，更離不開機器人，所以今天給大家分享一下目前用於或將用於空間探測及空間實驗的機器人。

前言：

在開始介紹今天的機器人之前，提前祝賀胖5發射成功。當今的社會，上天入地，慢慢的機器人在大範圍運用，以太空探索為例，人類有太多地方不能或者代價太大不可達之地，機器人這個時候就可以發揮其巨大的作用。從上世紀60-70年代開始，隨著人類大範圍進軍太空，美國和蘇聯都發射各種各樣的探測器，無人著落器等。這些機器人為人類的空間科技發展奠定了不可磨滅的基礎。下面和我一起看看，目前主流的幾大空間機器人吧。

大胖5震樓

一點點小科普：空間機器人定義

目前的空間機器人，大致可以劃分為以下三個：

第一類：探索機器人，如月球車，火星探測車等，主要幫助人類進行星球探測，深空探測等。

NASA 火星探測 示意圖和真實回傳圖

第二類：協作機器人，主要協助太空人進行空間作業，如衛星維修，空間站維修等。

空間站大型協作機械臂

第三類：具有自主能力的控制系統。嚴格來說，上述兩種也算，但上述兩種有鮮明的特性，不好歸為最後一類，比如全自動火星登錄器，主要用於自主運載火星車等。當然也可以泛指其他運用於航天業的自動控制系統。

美國早期 自動運載系統

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第一種：類似星球大戰RT那樣的智能大腦機器人

該機器人自帶強大的知識庫，可以協助太空人快速進行某一知識的認知，當需要檢修時，還能給工程師提供技術支持，給出不同的解決方案。同時還能和太空人進行簡單的聊天對話，智能語音等功能，屬於初級版的RT機器人。

類RT機器人 與太空人聊天

第二種：人形機器人，代替太空人進行空間站維護

由NASA開發的人形機器人，手和腳都是一個機械臂，可以方便到達任意位置和姿態。

人形機器人 展示性能

第三種：輪式星球探測車-以美國Rover和咱們國家的玉兔為例

該類型探測車，基本配置，帶有高底盤加移動機械臂和各種傳感器，攝像頭，CCD或者土壤分析儀等，咱們國家胖5最新執行的計劃，就是使用該種類型的探測器去取回月球上的土壤或者礦石標本。

NASA 火星探測車

玉兔 月球車

第四種：帶有飛行器的合體探測機器人

該種變體，主要是為了解決火星上崎嶇輪式不易行走的地方，飛行探測器可以觀測更遠，更高的地方，還可以給地面小車做導航小衛星。但火星的空氣相當稀薄，要想飛起來，就比地球要難很多。

已發射火星的飛行器

結語：

總體來說，目前的空間機器人，主要以探測器和空間站協作機械臂為主。雖然還有一些新興的機器人出現，但基本沒有跳出目前的框架。

好啦，今天配合胖5的空間機器人分享就到這裡了，大家喜歡的記得關注我哈。

大家也可以留言給我，告訴我你覺得未來還有什麼機器人將被用於太空探索？

圖片參考引文：

【1】https://www.nasa.gov/

【2】CCTV