1、按輸入量即測量對象的不同分：
如輸入量分別為：溫度、壓力、位移、速度、溼度、光線、氣體等非電量時，則相應的傳感器稱為溫度傳感器、壓力傳感器、稱重傳感器等。
這種分類方法明確地說明了傳感器的用途，給使用者提供了方便，容易根據測量對象來選擇所需要的傳感器，缺點是這種分類方法是將原理互不相同的傳感器歸為一類，很難找出每種傳感器在轉換機理上有何共性和差異，因此，對掌握傳感器的一些基本原理及分析方法是不利的。因為同一種型式的傳感器，如壓電式傳感器，它可以用來測量機械振動中的加速度、速度和振幅等，也可以用來測量衝擊和力，但其工作原理是一樣的。
這種分類方法把種類最多的物理量分為：基本量和派生量兩大類．例如力可視為基本物理量，從力可派生出壓力、重量，應力、力矩等派生物理量．當我們需要測量上述物理量時，只要採用力傳感器就可以了。所以了解基本物理量和派生物理量的關係，對於系統使用何種傳感器是很有幫助的。
2、按工作(檢測)原理分類
檢測原理指傳感器工作時所依據的物理效應、化學效應和生物效應等機理。有電阻式、電容式、電感式、壓電式、電磁式、磁阻式、光電式、壓阻式、熱電式、核輻射式、半導體式傳感器等。
如根據變電阻原理，相應的有電位器式、應變片式、壓阻式等傳感器；如根據電磁感應原理，相應的有電感式、差壓變送器、電渦流式、電磁式、磁阻式等傳感器；如根據半導體有關理論，則相應的有半導體力敏、熱敏、光敏、氣敏、磁敏等固態傳感器。
這種分類方法的優點是便於傳感器專業工作者從原理與設計上作歸納性的分析研究，避免了傳感器的名目過於繁多，故最常採用。缺點是用戶選用傳感器時會感到不夠方便。
有時也常把用途和原理結合起來命名，如電感式位移傳感器，壓電式力傳感器等，以避免傳感器名目過於繁多．
3、按照傳感器的結構參數在信號變換過程中是否發生變化可分為：
a、物性型傳感器：在實現信號的變換過程中，結構參數基本不變，而是利用某些物質材料(敏感元件)本身的物理或化學性質的變化而實現信號變換的。
這種傳感器一般沒有可動結構部分，易小型化，故也被稱作固態傳感器，它是以半導體、電介質、鐵電體等作為敏感材料的固態器件。如：熱電偶、壓電石英晶體、熱電阻以及各種半導體傳感器如力敏、熱敏、溼敏、氣敏、光敏元件等。
b、結構型傳感器：依靠傳感器機械結構的幾何形狀或尺寸(即結構參數)的變化而將外界被測參數轉換成相應的電阻、電感、電容等物理量的變化，實現信號變換，從而檢測出被測信號。
如：電容式、電感式、應變片式、電位差計式等。
4、根據敏感元件與被測對象之間的能量關係(或按是否需外加能源)來分：
a、能量轉換型(有源式、自源式、發電式)：在進行信號轉換時不需要另外提供能量，直接由被測對象輸入能量，把輸入信號能量變換為另一種形式的能量輸出使其工作。有源傳感器類似一臺微型發電機，它能將輸入的非電能量轉換成電能輸出，傳感器本身勿需外加電源，信號能量直接從被測對象取得。因此只要配上必要的放大器就能推動顯示記錄儀表。
如：壓電式、壓磁式、電磁式、電動式、熱電偶、光電池、霍爾元件、磁致伸縮式、電致伸縮式、靜電式等傳感器。
這類傳感器中，有一部分能量的變換是可逆的，也可以將電能轉換為機械能或其它非電量。如壓電式、壓磁式、電動式傳感器等。
b、能量控制型(無源式、他源式、參量式)：在進行信號轉換時，需要先供給能量即從外部供給輔助能源使傳感器工作，並且由被測量來控制外部供給能量的變化等。對於無源傳感器，被測非電量只是對傳感器中的能量起控制或調製作用，得通過測量電路將它變為電壓或電流量，然後進行轉換、放大，以推動指示或記錄儀表。配用測量電路通常是電橋電路或諧振電路。
如：電阻式、電容式、電感式、差動變壓器式、渦流式、熱敏電阻、光電管、光敏電阻、溼敏電阻、磁敏電阻等。
5、按輸出信號的性質分：
模擬式傳感器：將被測非電量轉換成連續變化的電壓或電流，如要求配合數字顯示器或數字計算機，需要配備模／數(A/D)轉換裝置。
上面提到的傳感器基本上屬於模擬傳感器。
b、數字式傳感器：能直接將非電量轉換為數字量，可以直接用於數字顯示和計算，可直接配合計算機，具有抗幹擾能力強，適宜距離傳輸等優點。
目前這類傳感器可分為脈衝、頻率和數碼輸出三類。如光柵傳感器等。
6、按照傳感器與被測對象的關聯方式(是否接觸)可分為：
a、接觸式：如：電位差計式、應變式、電容式、電感式等；
b、非接觸式：接觸式的優點是傳感器與被測對象視為一體，傳感器的標定無須在使用現場進行，缺點是傳感器與被測對象接觸會對被測對象的狀態或特性不可避免地產生或多或少的影響。非接觸式則沒有這種影響；
非接觸化測量可以消除傳感器介入而使被測量受到的影響，提高測量的準確性，同時，可使傳感器的使用壽命增加。但是非接觸式傳感器的輸出會受到被測對象與傳感器之間介質或環境的影響。因此傳感器標定必須在使用現場進行。
7、按傳感器構成來分：
a、基本型傳感器：是一種最基本的單個變換裝置。
b、組合型傳感器：是由不同單個變換裝置組合而構成的傳感器。
c、應用型傳感器：是基本型傳感器或組合型傳感器與其他機構組合而構成的傳感器。
例如：熱電偶是基本型傳感器，把它與紅外線輻射轉為熱量的熱吸收體組合成紅外線輻射傳感器，即一種組合傳感器；把這種組合傳感器應用於紅外線掃描設備中，就是一種應用型傳感器。
8、按作用形式來分：
按作用形式可分為主動型和被動型傳感器。
主動型傳感器又有作用型和反作用型，此種傳感器對被測對象能發出一定探測信號，能檢測探測信號在被測對象中所產生的變化，或者由探測信號在被測對象中產生某種效應而形成信號。檢測探測信號變化方式的稱為作用型，檢測產生響應而形成信號方式的稱為反作用型。雷達與無線電頻率範圍探測器是作用型實例，而光聲效應分析裝置與雷射分析器是反作用型實例。
被動型傳感器只是接收被測對象本身產生的信號，如紅外輻射溫度計、紅外攝像裝置等
9、按傳感器的特殊性來分：
上面介紹的分類是傳感器的基本類型，按特殊性可分以下類型：
按檢測功能可分為檢測溫度、壓力、溫度、流量計、流速、加速度、磁場、光通量等的傳感器；
按傳感器工作的物理基礎可分為機械式、電氣式、光學式、液體式等；
按轉換現象的範圍可分為化學傳感器、電磁學傳感器、力學傳感器和光學傳感器；
按材料可分為金屬、陶瓷、有機高分子材料、半導體傳感器等；
按應用領域分為工業，民用、科研、醫療，農用，軍用等傳感器；
按功能用途分為計測用、監視用、檢查用，診斷用、控制用，分析用等傳感器。
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