美國好奇號火星車再次移動

2020-12-02 素之內的文影匯

周末，美國宇航局的火星好奇號火星車行駛約197英尺（60米）到達一個名為Lake Orcadie的地點，將其總裡程數推到12英裡（20公裡）以上。這是好奇號自9月15日遇到記憶異常以來最長的一次行駛。這款火星車於10月3日改用備用電腦，稱為Side-A電腦。

經過兩個多星期的科學運營，現在有了這個最新的驅動器，使命重新開始了。該團隊計劃在本周晚些時候鑽一個新目標。

美國宇航局噴氣推進實驗室的好奇號工程團隊繼續診斷Side-B計算機上的異常現象。

美國宇航局位於加利福尼亞州帕薩迪納的噴氣推進實驗室的工程師本周命令該機構的好奇號火星車改用其第二臺計算機。該開關將使工程師能夠對技術問題進行詳細診斷，從而阻止流動站的主動計算機存儲自9月15日以來的科學和一些關鍵工程數據。


像許多NASA太空飛行器一樣，好奇號設計有兩臺冗餘計算機 - 在這種情況下，被稱為Side-A和Side-B計算機 - 因此如果遇到故障，它可以繼續運行。在審查了幾個選項之後，JPL工程師建議流動站從B側切換到A側，這是漫遊車在著陸後最初使用的計算機。

當流動站連接到中繼軌道器時，它繼續發送存儲在短期存儲器中的有限工程數據。否則它是健康的並且接收命令。但無論是什麼阻止了好奇號將科學數據存儲在長期記憶中，也阻止了流動站事件記錄的存儲，這是工程師為了做出診斷而需要的所有動作的記錄。計算機交換將允許數據和事件記錄存儲在Side-A計算機上。


Side A五年前在Sol 200的任務中遇到了經驗豐富的硬體和軟體問題，使得流動站無法使用並耗盡電池電量。那時，團隊成功轉向Side B.工程師們已經診斷並隔離了受影響的A方記憶部分，以便計算機再次可用於支持任務。


「在這一點上，我們有信心我們將重新開始全面運營，但要及時說出來還為時尚早，」好奇號的副項目經理JPL的Steven Lee說。「我們從今天開始在A側運行，但我們可能需要時間來充分了解問題的根本原因，並為B側的內存設計解決方法。

「我們花了最後一周的時間來檢查A面並準備交換，」Lee說。「如果我們確實需要，可以在Side-A計算機上執行任務。但我們的計劃是在我們能夠解決問題以便利用其更大的內存大小時切換回B側。」


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