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管片安裝機由一對舉重油缸、大迴轉機構、抓取機構和平移機構等組成。管片安裝機的安裝頭共有平移、迴轉、舉升、抓持、擺動和微調6個自由度可以控制，管片安裝機的控制方式有遙控和線控兩種方式。管片安裝機由單獨的液壓系統供應動力，管片安裝機的泵站安裝在後配套臺車上。
驗收要點：吊機行走平穩，拼裝機6個自由度動作靈敏正常。
平移機構：管片拼裝機的行走梁通過法蘭與中盾H梁連接，盾構機主機與拖車之間所有管線連接均通過拼裝機敞開的中心部位，行走梁與設備橋之間用液壓缸鉸接。
平移機構通過兩組滾輪安裝在行走梁上，可通過兩個平移液壓缸沿盾構機軸線方向移動，實現平移動作。
迴轉機架：迴轉機架通過法蘭與迴轉支承的內齒圈相連接，隨平移機構一起平移，同時液壓馬達通過齒輪傳動，使迴轉機架同迴轉支承內齒圈一起實現迴轉動作。
舉升機構：舉升機構有兩個獨立的液壓缸通過法蘭與迴轉機構連接，液壓缸的伸縮杆和舉重鉗鉸接，能實現升降功能。抓取頭通過關節軸承安裝在舉重鉗上，抓取頭分為機械抓取式和真空吸盤抓取兩種。 管片拼裝液壓系統由電機泵組、比例多路閥、平衡閥、抓頭控制閥組、液壓過濾器、迴轉液壓馬達、提升油缸、平移油缸、迴轉擺動油缸、抓持油缸等部件組成。管片拼裝系統由液壓馬達和液壓油缸驅動管片拼裝機相應機構，可實現管片六個自由度的姿態調整，便於管片精確安裝。管片拼裝機旋轉、平移和提升動作的速度可以進行無級調節。
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