10月20日，教宗方濟各參加由聖艾智德(Sant'Egidio)團體舉辦的第34屆「國際和平祈禱聚會」。在本次聚會中，教宗與各宗教領袖籤署了《2020年羅馬和平呼籲》。
據梵蒂岡新聞網報導，當天下午，教宗帶領信友們在羅馬天壇聖母堂進行祈禱，而猶太教徒、穆斯林和佛教徒也分別由各自領袖帶領，在羅馬市中心的不同地點舉行祈禱活動。
在個別祈禱過後，當天晚上，教宗與東正教大公宗主教巴爾多祿茂一世、法國猶太教大經師克爾西亞(Haïm Korsia)、《普世和平及人類兄弟情誼文件》高層委員會秘書長阿卜杜勒∙薩拉姆(Mohamed Mahmoud Abdel Salam)、佛教代表松天峰木(Shoten MINEGISHI)、錫克教代表卡瑪姬特∙辛格∙德隆(Kamaljit Singh Dhillon)以及義大利總統馬塔雷拉齊聚羅馬市政廳廣場，一起為和平發出呼籲。
在當晚的聚會中，各宗教代表紛紛圍繞「亞西西精神」發表講話，而教宗則最後一個發言。教宗在講話中指出，宗教不想要戰爭，也決不能屈服於戰爭，宗教應當為和平服務。因此，教宗邀請各宗教信徒堅持不懈地為和平祈禱，借著信仰的柔和力量去終止戰爭。
本次聚會的主題為：沒有人能獨自獲救。教宗在講話中強調，新冠疫情使我們意識到，我們是在同一條船上航行的世界共同體，一人受害人人遭殃。我們要牢記沒有人可以靠自己得救，唯有通過相遇、談判、停戰、和解、緩和政治和宣傳的語言、發展和平的具體途徑，我們才能一同獲得拯救。
在教宗發言完畢後，所有與會者一起靜默數分鐘，以紀念新冠疫情和所有戰爭的受害者。最後，教宗與各宗教領袖籤署了《 2020年羅馬和平呼籲》，並點燃和平蠟燭。