蘇定方（592—667），名烈，字定方，以字行。唐朝大將。本為冀州武邑縣人，後遷居雍州始平縣（治今興平縣），遂為始平縣人。父親蘇邕，隋朝末年聚集鄉裡數千人在信都郡鎮壓反隋起義，當時蘇定方勇猛強悍，膽氣絕人，年方十五，隨父作戰，數次衝鋒陷陣，為人所稱。父死之後，郡守令其代領其眾，他在郡南親手斬殺了張金稱，又在郡西打敗了楊公卿，追擊20餘裡，殺獲甚眾。後來投靠竇建德，竇建德的大將高雅賢喜歡蘇定方，收其為養子。嗣後，他隨從竇建德、劉黑闥攻城克邑，屢建戰功。及至劉黑闥、高雅賢敗亡，蘇定方又回到了故鄉。
唐貞觀元年（627），蘇定方為匡道府折衝都尉。貞觀四年（630），隨從大將李靖在磧口（今內蒙古自治區蘇尼特右旗西）攻打東突厥頡利可汗。李靖讓蘇定方率200騎兵為前鋒，趁霧而行。在距敵約一裡路時，忽然大霧消散，一看，前面就是突厥首領的營帳。於是，趁其無備，驅馬疾馳，殺死敵軍近百人，頡利可汗等狼狽而逃，其餘兵眾全部投降。因功授左武候中郎將，再遷為左衛中郎將。隨後，從程名振攻打高麗（今朝鮮）獲勝，拜右屯衛將軍，封臨清縣公。
高宗顯慶元年（656），蘇定方任前軍總管，隨從蔥山道行軍大總管程知節（即程咬金）徵討西突厥。軍行至鷹娑川（今新疆維吾爾自治區開都河上遊），突厥2萬騎兵前來抵禦。總管蘇海政連戰未決，突厥別部鼠尼施等又率領2萬騎兵前來增援。當時蘇定方所部正在休息，與大總管營帳相距10餘裡，中間只隔著一座小嶺。蘇定方看到遠處塵土飛揚，知道敵人大軍已至，便率領500騎兵朝著敵軍直衝過去，敵軍毫無防備，頃刻間被唐軍衝散，亂成一團，他率部乘勝追擊20餘裡，斬殺敵軍1500餘人，獲馬2000匹，敵軍所遺棄的鎧甲兵器不計其數。副大總管王文度對蘇定方甚為嫉妒，恐其再獲大功，對大總管程知節說：「敵軍雖然逃跑，官軍死傷也多。今當結為方陣，將輜重集於陣中，四面列隊，人馬披甲，敵來即戰，這樣才叫萬全。不要讓輕率離陣，以免造成損傷。」王文度假稱另有詔命，說程知節恃勇輕敵，讓王文度從中節制。隨即集結軍隊，下令不許深入敵中。於是，戰馬疲弊，士無鬥志。蘇定方對程知節說：「天子詔令討敵，如今反而自守，馬餓兵疲，逢敵必敗。膽怯如此，有何功可立？況且公為大將，前線之事不準自己決斷，則另派副將予以節制，必無如此之理！應拘禁王文度，將此情急奏朝廷！」程知節不聽。軍至恆篤城，有胡人率眾歸降，王文度又說：「這些胡人現在投降，等官軍撤回後，他們仍會反叛，不如把他們殺盡，取了他們的資財。」蘇定方說：「如果這樣處置，那是自己反叛，豈能說是伐叛？」王文度不聽。及至瓜分資財，惟有蘇定方一無所取。此次戰役因副大總管王文度從中幹擾，沒取得決定性勝利。王文度因此被除去名籍。
顯慶二年（657），朝廷任命蘇定方為伊麗道行軍大總管，再次徵討西突厥。蘇定方出金山向北，先打敗處木昆部，俟斤嬾獨祿率領1萬帳兵眾投降。蘇定方加以安撫，又率1000騎兵攻打突騎施部。西突厥首領賀魯聞訊，率胡祿屋等五部近10萬兵馬前來抵禦。蘇定方率回紇及漢兵1萬餘人同敵展開戰鬥。敵軍輕視官軍兵少，從四面包抄而來。蘇定方令步兵佔據高地，聚集長矛向外，親率漢族精銳騎兵在北原布陣待敵。敵軍先攻打步兵，連續三次未能取勝。蘇定方乘勢發起猛攻，敵軍頓時散亂，隨即追擊30裡，殺死敵軍兵馬數萬。第二天繼續進軍。胡祿屋等部都率眾來降，惟獨賀魯率數百騎向西逃去。蘇定方下令各部分道繼續追擊。趕上天降大雪，軍吏請求讓士卒稍事休息，蘇定方說：「現在天降大雪，敵軍會認為我軍不能前進，這樣更需要不停追擊。如果放脫賀魯，讓他再次遠逃，我們就不能擒獲他了！」於是整頓軍隊，繼續前進。進至雙河（今新疆維吾爾自治區溫泉、博樂一帶），距賀魯駐地只有100裡了，遂下令結陣而行。官軍到達賀魯駐地時，賀魯正準備打獵，蘇定方放兵攻擊，破其牙下數萬人。賀魯率其殘部繼續逃亡，蘇定方窮追不捨，在伊麗水（今伊犁河）與賀魯軍進行了一場激戰，又獲得大勝。賀魯僅率10餘騎兵連夜逃走。蘇定方派遣副將蕭嗣業一路追擊，直至石國（今烏茲別克斯坦塔什幹）將其擒獲。從此，西突厥滅亡。隨後，唐朝始修亭障、治道路，使東西交通的安全得到了保護，「絲綢之路」得以暢通。蘇定方因生擒賀魯之功，拜左驍衛大將軍，封邢國公。
顯慶四年（659）冬，鐵勒思結部首領都曼脅所部及疏勒等三國又背叛了唐朝，高宗詔令蘇定方為安撫大使，再次西徵。軍至葉葉水（即今烏茲別克斯坦和塔吉克斯坦境內的錫爾河），而敵軍據守馬保川。蘇定方精選步兵1萬、騎兵3000追擊敵軍，一日一夜強行300裡，天明距城西10裡。敵軍大驚。都曼率部抗拒，敵軍大敗，退保馬保城。官軍直逼城門之下，後續部隊亦陸續趕到，準備攻城。都曼自知不免，遂雙手反綁，出城投降。至此，蔥嶺（即今帕米爾高原）以西全部平定。蘇定方因功遷左武衛大將軍。
顯慶五年（660），蘇定方被任命為神丘道大總管，率師侵略百濟（今朝鮮半島西南部）。唐軍自成山（今山東省榮城縣東北海邊）乘船渡海，直至熊津口（今朝鮮半島南部錦江口）。百濟軍沿海布防，蘇定方率部由東岸登陸，據山布陣，與百濟軍交戰，百濟軍死者數千。唐軍大部隊乘潮上岸，兵力更盛。蘇定方率步、騎兵直逼真都城。百濟軍全部出動，經過激戰，唐軍大勝，殺獲百濟軍1萬人，乘勝攻佔了城郭。百濟國王義慈及太子向北逃去，蘇定方包圍其城，義慈的另一個兒子泰自立為百濟王，率民固守。義慈的孫子文思對泰說：「王與太子臨危出奔，叔叔豈能擅自為王？如果國王率師返回，我父子二人怎保性命？」於是文思縋城而出，眾人紛紛跟隨，泰無法制止。蘇定方趁勢派人登上城樓，插上唐朝旗幟。城中人心惶恐，於是泰開城請命，百濟大將禰植亦率百濟王義慈等前來投降。百濟被唐朝佔領，分其地為六州。
蘇定方連續消滅三國，都生擒其王，高宗賞賜的珍寶不計其數。不久，蘇定方又以遼東道行軍大總管侵略高麗，已經包圍了高麗國都平壤城（今朝鮮平壤市），遇上大雪，遂解圍而還。拜涼州（治今甘肅省武威縣）集安大使，以安定吐蕃、吐谷渾。乾封二年（667）去世。終年76歲，贈左驍衛大將軍、幽州都督。
蘇定方不僅英勇蓋世，且為人正直。王文度殺降謀財時，「唯定方一無所取」；在滅亡西突厥後，蘇定方讓「諸部各歸所居，通道路，置郵驛，掩骸骨，問疾苦，畫疆場，復生業，凡為沙缽羅所掠者，悉括還之，十姓安堵如故」；都曼投降時，蘇定方曾答應饒他性命，為信守諾言，他頓首乞求唐高宗免其死罪，以保全信義。更難得的是，蘇定方在人生的最後時光卻依然被委以重任，以七十多歲高齡鎮守在吐谷渾戰場的最前線。
蘇定方一生馳騁疆場數十年，北擊頡利，西滅突厥，東平百濟，南鎮吐蕃，縱橫萬裡，「前後滅三國，皆生擒其主」，西域諸國震懾服。779年朝廷將蘇定方畫影圖形，列入凌煙閣。782年唐德宗為蘇定方等古代名將六十四人設廟享奠。此後宋代設立的武廟，蘇定方也在其中。