一、自覺積極性原則
自覺積極性是練好跆拳道技術，提高跆拳道競技水平的首要條件，所以，在教學的過程中要時刻利用各種方式方法調動練習者的自覺積極性。跆拳道練習和競賽都要求以禮始，以禮終，自始至終都要求以禮為先，因而，利用人與人的禮儀互敬，啟發練習者自覺熱愛他人，對他人尊重而有禮貌，進行思想行為教育。鼓勵學生克服學習中遇到的各種困難和挫折，提高練習者自覺努力的意識。根據練習者學習訓練的目的和任務，組織多種形式的競賽和集體活動，通過競賽和互助互幫評比，調動練習者的積極性。此外，利用高水平比賽的激烈競爭和比賽中運動員之間高難動作精彩紛呈的場面來鼓勵練習者的積極性，啟發練習者自覺地去研究新內容，新組合和新方法。
二、直觀性原則
跆拳道比賽的關鍵和高難技術動作為數不多，但其外在表現卻豐富而且引人入勝。由於跆拳道本身傳統的特點，上述技術不僅是身體形體的活動，而且還講究內在精神，意識以及發聲和形體動作的密切配合，相互促進。對於這些技術和特點，教學時首先是通過教師的正確示範和講解，使學生對這些技術有一個感性認識。然後，可利用圖片，錄相，比賽中的具體運用，同時觀察不同運動員的技術特點和風格，全面而形象地建立理性認識，最終通過反覆練習和揣摩全面掌握技術動作。
三、從實際情況出發，區別對待原則
隨著跆拳道運動的日益普及和發展，練習和從事跆拳道的人越來越多，能夠學習和掌握跆拳道比賽的關鍵和高難技術動作的人也會越來越多，因此，在這些技術的教學過程中，一定要注意利用從實際情況出發，區別對待的原則進行教學。根據練習者的年齡，性別，身體素質，技術水平以及訓練條件等實際情況，在教學練習中因人施教。如對少年兒童，要精講多練，練習內容以動為主，適當利用輔助器如腳靶，以提高練習興趣。對成年人可利用啟發式教學對動作的講解帶有啟發性，培養自己分析解決問題的能力。對男生要強調動作放鬆，防止動作僵硬；對女生則要強調勁力，防止鬆懈，尤其要合理安排例假期間的練習。對領會掌握動作快的學生，要防止學習得不到滿足時所出現的消極情緒，同時要強調動作的細節，精益求精，在要求動作質量的基礎上，增加擊打的勁力。對掌握動作慢的學生，要耐心幫助，多給以輔導的機會，保證其最終掌握技術動作。還可根據練習者的身體素質情況，如柔韌，靈敏，力量，速度和耐力，安排相應的技術作為重點學習目標，以便發揮其特長和優勢，創造優異的運動成績。
四、系統性原則
雖然說跆拳道比賽的關鍵和高難技術為數不多，但有簡單和複雜這分，教學時應從簡單到複雜，從易到難循序漸進。在從簡單到複雜再到高難度掌握單個基本技術之後，逐步用於實戰教學比賽並結合輔助器械增加動作的準確性和力度，逐漸達到正式比賽所需的要求。在技術教學過程中，要系統講解每一個動作的特點和在實戰比賽時的用法，相應的規則限制，運用技巧以及與其它動作組合運用的規律，全面而系統地掌握每一個關鍵和高難動作的基本技術和實用規律，提高運用這些技術的能力。
五、鞏固和提高相結合原則
在教學和練習中，首先要求掌握和鞏固已學會的技術動作，使其技術規格形成動力定型，然後才能在鞏固的基礎上提高。反覆練習是鞏固技術的重要手段；而反覆練習要有要求，即在熟練動作的同時提高擊打的力度，否則在比賽中運用時就不能夠得分，將推動學習的意義。鞏固是為了提高，提高包括技術技巧的提高，使用技術能力的提高和使用技術效果的提高。技術動作準確而且規範是為了動作，動作時動作快捷有力，變化靈巧多端則體現了其使用能力，而使用的目的是為了得分取隆。因此，鞏固與提高相結合是學好跆拳道高難動作必不可少的環節，為學習和運用起著橋梁和催化劑的作用。
六、從難，從嚴，從實戰出發和原則
學習掌握跆拳道比賽的關鍵和高難技術動作之後，要通過反覆練習和運用才能夠真正運用到大賽去。這個過程中首要和必須遵循的原則就是從難，從嚴，從實戰出發進行大運動量練習。從難，首先要強調練習的實效性。騰空跳劈腿的動作難度很大，訓練時非常辛苦，但實效性非常強，比賽時一旦跳劈擊中對方頭頂或鎖骨，就很有可能直接獲得比賽的勝利，因此，只有知難而上，刻苦訓練才能獲得這項技術。從難的另一方面指從訓練條件的難度進行要求，有目的地增加訓練條件的難度，以增強練習者比賽進的自信心和勇氣。此外，還要根據比賽和技術發展的需要，進行難新動作的創新和訓練，利用新創的高難動作獲得比賽的勝利。從嚴是指練習過程中嚴格要求練習者的所有行為和思想，對練習者的技術觀念，練習作風，紀律表現，訓練情況以及思想問題都要嚴格要求，嚴格把關。從實戰出發，首先要進行大強度和高密度的對抗練習，以適應大賽的需要。其次還要根據實際情況改變練習時間和環境，以適應不同條件下比賽的需要。大運動量練習是以超比賽強度，密度和量的要求標準進行練習，以便保證練習者能輕鬆地進行任何比賽。但應注意大運動量要科學合理地安排，掌握好運用時間和節奏，圍繞練習目的有計劃地安排每一次大運動量練習。
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