下圖為電動汽車CAN總線系統原理框圖。
該CAN總線系統由中央控制器、電池管理系統、電動機控制系統、制動控控制系統及儀表控制系統組成。各個控制器之間通過CAN總線進行通信，以實現傳感器測量數據的共享以及控制指令的發送和接收等，並使各控制器的控制性能都有所提高，從而提高系統的控制性能。通信的信息類型為信息類和命令類。信息類主要是發送一些信息， 如傳感器信號、診斷信息、系統的狀態。命令類則主要是發送給其他執行器的命令。通信主要有以下內容。
(1)車輛起動時的自檢。中央控制器負責向各個模塊發送自檢命令，並收集各個模塊的返回信息。通過分析處理，及時地發現問題、解決問題。
(2)加速過程通信。加速操作時，中央控制器採集加速踏板信號，根據控制策略，通過CAN總線設置電動機轉速、電池管理系統等參數。
(3) 制動過程通信。在制動過程中，制動踏板信號直接下傳到ABS控制器，同時通過CAN總線上傳到中央控制器。中央控制器根據控制規劃，通過CAN總線設置電動機轉速、電池管理系統等參數。
(4)周期性數據刷新通信。電動機控制器採集電動機的電樞電流、電動機的轉速等信息，判斷是否缺相，接收設定轉速;電池管理控制器採集電池溫度、荷電狀態等信息，接收是否充電指令及充電門限係數;制動控制器採集車輪轉速信息，接收執行制動指令;儀表控制器採集並顯示電動機的轉速、車速、電池的荷電狀態值等信息。
(5)運行過程中監控。在車輛運行過程中，檢測總線上數據頓的收發情況，及時發現總線異常自動做出緊急處理，甚至向駕駛人發出警報。
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