公元1368年，朱元璋戰鬥力堪比奧特曼，硬剛元朝大軍，把「上帝之鞭」踢回了草原放羊。
但蒙古人的勢力依然不容小覷，所以朱元璋便將幾個最能打的兒子分封藩王，以守邊疆。
十五子遼王朱植鎮守廣寧州、十七子寧王朱權鎮守大寧、四子燕王朱棣鎮守燕京、十三子代王朱桂鎮守大同、三子晉王朱棡鎮守太原、十六子慶王朱栴鎮守寧夏、十四子肅王朱楧鎮守甘州，讓兒子們築起了一道「人肉長城」。
後來，朱元璋把接班人定為皇孫朱允炆，直接越過了這些兒子們。
搞得滿朝文武對朱元璋不滿，戎馬一生，將來得伺候這個三代小崽兒；
老朱的二十幾個兒子對朱允炆不滿，覺得自己是被忽略的一代，是打工的一代。
這個矛盾，為本文的僱傭軍出場奠定了歷史背景。
為了讓江山永固，朱元璋先下了一招昏棋，他翻出來大明王朝班級的考勤表，建立了錦衣衛值日隊，把這些成績好的都從人間開除。
朱允炆成為大明王朝第二位班主任後，稱「建文帝」，青出於藍而勝於綠，他翻出了前一位班主任的家譜，按照上面的名單，準備把自己這些叔叔們，都開除學籍。
開始還算比較順利，幾個軟柿子叔叔結局都比較慘，死的死，貶的貶。鎮守燕地的朱棣一看急眼了，建文削藩，我削建文！
但朱棣有一個很大問題，氣勢有了，可是沒有足夠的兵……
當時朱棣的嫡系北方軍，僅有四萬兵力，而建文帝手握六十萬中央軍，武器精良，兵丁精銳。
朱棣的形勢，就好比是面對滅霸大軍的初代復仇者，是必輸的死局。
朱元璋給子侄們分封藩王時，把勢力最強的放在了北方，用以抵禦蒙古人的進攻，北方的藩王中，又屬寧王朱權的勢力最大。
寧王有「帶甲八萬，革車六千」，而這八萬精兵中，有一支逆天的軍隊:朵顏三衛。
大明實行衛所制，朝廷分給衛所土地，衛所裡面的人成為軍戶，平時種地訓練，不用交稅。但是打仗的時候要聽國家的調遣。
明朝在洪武二十二年（1389），在今天的內蒙古地區設置的朵顏、泰寧和福餘三衛。後來朵顏衛混出了套路，從最弱的一衛變成最強的一衛，故朵顏、泰寧和福餘三衛合稱為「朵顏三衛」。在分封藩王時，朵顏三衛是寧王「片區」。
但朵顏三衛卻很特殊，他們並不完全聽從寧王安排。
朵顏三衛基本都是蒙古人，向上可以追溯到成吉思汗。
想想成吉思汗，可以把歐洲打成混血，要不是地球上70%的面積是四大洋，成吉思汗能把地球人都整成親戚。
朵顏三衛最大的特點：典型的僱傭兵體系。拿人錢財，替人消災，甚至包括幫你打江山。
而朱棣，起兵時盯上的，便是這支僱傭鐵騎。
這幫人，三歲騎馬，五歲開弓，脫下鎧甲打遊擊，穿上鎧甲是重騎。打仗時全員皆兵，幾乎不需要後勤，一人多馬，累了換著騎，渴了喝馬奶，高蛋白還抗餓。
在出道前，燕王朱棣和寧王朱權便是鐵哥們兒。
這回起兵，朱棣軟磨硬泡，明著與朱權述說當年兄弟情，一把鼻涕一把淚；暗著營銷策反了朱權手下的將領，並出重金和未來封地允諾朵顏三衛；外加建文帝削藩的步步緊逼。
終於把寧王朱權也拉下了馬。
「太祖諸子，燕王善戰，寧王善謀。」（《明通鑑》）
此時的朱棣，有披甲兵士十二萬，有頂級軍師朱權、姚廣孝，有戰鬥力最強的僱傭軍朵顏三衛。
作為先鋒的朵顏三衛，猶如三千鐵浮屠，重甲在身，坐於馬背，平舉戰刀，隨著戰馬的衝鋒之勢，一排排中央軍的頭顱被斬下！
朵顏三衛區區幾千人馬，來去如風，悍不畏死，作戰兇殘，硬是幫著朱棣從燕地一路南下，直取南京，把建文帝拽下了皇位。
朱棣為了表彰他們的功績，將大寧衛封賞給他們。同時，他還封三衛首領以都督、指揮、千戶和百戶等職；決定在開原、廣寧兩地開設互市，供兀良哈三衛蒙古人和明朝進行交易活動。
故事還沒完，朱棣雄才大略，後來又向北出兵進攻韃靼和瓦剌，對同樣是蒙古族出身的朵顏三衛心存戒心。
又因為在大明對戰蒙古的摩擦中，朵顏三衛沒有堅定立場，朱棣居然偷襲了他們。
不過，戰鬥力彪悍的朵顏三衛並沒有被一鍋燴，只是受到重創。
於是與明朝摩擦不斷，並戰果纍纍。
瓦剌崛起時，拉攏並僱傭了朵顏三衛，導致了明朝屈辱的「土木堡之變」，明朝皇帝朱祁鎮被活捉。
再後來，女真人在黑山白水間崛起，這支僱傭軍的後代，跟隨愛新覺羅，被編入八旗中的喀喇沁旗，南徵北戰，立下汗馬之功，幫著滿清推翻了明朝的統治。
這戰鬥力，絕對是僱傭軍中的王中王。