朝鮮王朝又稱為李氏朝鮮，其太祖是李成桂，（1335年－1408年）。李成桂的始祖是朝鮮南方新羅司空李翰，到李成桂的高祖父李安社時，因為與當地官員爭奪官妓的風波而弄得在當地無法容身，於是就舉家遷徙到朝鮮北方。從其曾祖父李行裡開始就世襲元朝斡東千戶所千戶。1356年，高麗恭愍王利用中國爆發元末農民起義的機會，發兵北拓領土，其父李子春成為了高麗的內應，協助高麗軍隊攻佔元朝雙城總管府，此後李成桂與其父歸順高麗，成為高麗將領。其父官至榮祿大夫判將作監事、朔方道萬戶兼兵馬使。
李成桂
李成桂自幼武藝高強，軍事才能卓越，在高麗王朝逐漸成了實力派將領，公元1388年，明朝在遼東設置鐵嶺衛，移文告知高麗。高麗國王王禑、門下侍中崔瑩密議進攻遼東，守門下侍中李成桂反對無效。4月，王禑派左軍都統使曹敏修、右軍都統使李成桂出兵攻遼。五月，李成桂渡過鴨綠江後，自知不是明軍的對手，上書要求班師，王禑不聽。於是李成桂勸服曹敏修，果斷在威化島回軍，返回都城，流放崔瑩，此後掌握高麗政權。公元1392年，李成桂自立為王，在當年遣使明朝，明太祖賜國號朝鮮，直到公元1910年朝鮮王朝被日本滅掉。
定宗李芳果
李成桂的性格有點像漢高祖劉邦，頗能籠絡人心，高麗王朝時在朝中幾乎一呼百應，但是他身上也有明顯的缺點那就是優柔寡斷。所以在李成桂奪取政權的過程中，其成年的兒子出力頗多，尤其五子李芳遠更是功勳卓著。李成桂先後立了兩位王妃，神懿王后韓氏、神德王后康氏，一共生有八個兒子，前六子為神懿王后所出，後二子為神德王后所出。長子李芳雨在其登基的第二年就去世了可謂英年早逝。李成桂登基時就58歲了，後立的神德王后又連續給他生了兩個幼子李芳蕃和李芳碩，年齡大了疼愛幼子本來就無可厚非，但是偏偏李成桂要廢長立幼，立其最小的兒子李芳碩為世子。老大死了後，二兒子李芳果成了最年長的嫡子，李芳果性格忠厚平庸，與世無爭，對於老爹讓幼弟當世子也沒咋反應。但是三子李芳毅、四子李芳幹、五子李芳遠不幹了，公元1398年8月三子聯合發動「戊寅靖社」，史稱第一次王子之亂，太祖李成桂升級為太上王，二兒子李芳果被推上王位，稱為定宗。定宗就是個傀儡，基本上屬於可有可無的角色，在宮中百無聊賴，常常找一幫子人在宮中踢球取樂，據說腳法還不錯。
元朝時高麗王朝的疆域
五子李芳遠，文韜武略，性格剛毅，心狠手辣。公元1400年，李芳遠和四兄李芳幹兩人各自動員私兵，在開京街頭展開了激烈的巷戰，李芳遠獲勝，李芳幹被流放，二哥李芳果本來就與世無爭，一瞧這陣勢，乾脆主動退位當上了太上王。李芳遠成為了朝鮮王朝的太宗，沒過幾年三哥李芳毅突然暴斃，據傳是太宗李芳遠所為，李芳遠成為了兄弟當中的最後的贏家。太宗缺少寬容，太宗在世時就不斷鞏固王權，無論對於親人和大臣，只要影響到他的權力必除之而後快。太宗的長子對其不滿，太宗就廢除了這位世子另立三子為世子，太宗對於自己不滿意的大臣不是撤掉就是殺掉，連自己的三子的嶽父也不例外，基本上誰的面子都不好使。就在後來他禪位給三子世宗大王李裪後，依然把握朝政，是朝鮮王朝標準的紅太陽。