原文
載營魄抱一，能無離乎？
專氣致柔，能如嬰兒乎？
滌（dí）除玄鑑，能無疵乎？
愛民治國，能無為乎？
天門開闔，能為雌乎？
明白四達，能無知乎？
譯文
精神和形體合一，能不分離嗎？
結聚精氣以致柔順，能像嬰兒的狀態嗎？
洗清雜念而深入觀照，能沒有瑕疵嗎？
愛民治國，能自然無為嗎？
感官和外界接觸，能守靜嗎？
通曉四方，能不用心機嗎？
引述
這一章著重在講修身的工夫。
「載營魄抱一，能無離乎？」這是說一個健全的生活必須是形體和精神合一而不偏離。「抱一」即是抱「道」，能抱「道」，即是使肉體生活與精神生活可臻至於和諧的狀況。
「專氣致柔」是集氣到最柔和的境地。「氣柔」是心境極其靜定的一種狀態。「滌除玄覽」即是洗清雜念，屏除妄見，而返自觀照內心的本明。
老子所講的這些修身工夫，和瑜伽術不同。瑜伽的目的在超脫自我和外在的環境。老子重在修身，修身之後乃推其餘緒而愛民治國。
「營」、「魄」分別說形、神，「滌除」、「玄覽」亦分別說形、神的高境界修煉。「兒」說其「和」，「雌」說其「守」，這是老子修身的兩種形式而同一指向的最高境界。
「明白四達」卻若「無知」是「營魄抱一」、「滌除玄覽」、「專氣致柔」、「天門開闔」等修養的終極結果；而「修之於身」的「餘德」之自然流衍，便是以「無為」去「愛民治國」的「修之於天下」。
——陳鼓應《老子注釋及評介