一日，秦皇帝臥床淺睡，夢遊至博浪沙，興正濃，宦官疾言。秦皇帝醒，欲笞，見其為己愛，只言：「何事？」 「外有一方士求見，言有不老之方。」方士進言「博浪沙有不老丹之方，陛下可尋，制丸而食，則長生不老！」秦皇帝信之。
卜一吉日欲行，一臣勸其勿去，秦皇帝不聽，令人備車。車堅而重，五馬方引之。選五千精士，選善車術者十，宮人數十人隨行。
張良，韓丞相後裔，欲報秦滅韓仇，譴人密入秦，知秦皇帝至博浪沙覓不老方術。急至淮陽，東見倉海君，得一大力士，名曰楊二。楊二者，善鐵椎，重百二十斤，甚狂，自言天下無敵。張良與之重金。
數日，楊二未行，張良促之，楊二曰：「尋一副手，其遠行，待之返。」張良曰：「吾可為副。」張良楊二偽裝其容，至博浪沙，勘察數日，則一險處。楊二試椎，得心應手。張良見其椎術精，贊之。
張良前譴人相繼回，知秦皇帝明日至，良與楊二密謀。
第二日午，聞馬聲，見塵起，秦皇帝欲至。良視楊二，其股顫抖，良慰之。
見人歡馬嘶，氣勢宏也！楊二心抖，汗出額頭，成珠落，椎殆掉。良見之，欲奪鐵椎，擊秦皇帝。椎重不能舉，好言相說，有許重金，楊二心稍安。
車近，前四車同，秦皇帝賊也，其坐末車。二善駕車者，穿厚甲，帶利器。四衛士圍秦皇帝警之。楊二不知擊何，問之。良曰：「末」楊二舉椎而擲之。良見椎中車副手，甚可惜，呼楊二逃。
秦皇帝怒，命人追之。秦伍中有人識楊二者，回報。博浪沙令畫其像，貼各路口處。楊二懼，問良如之何。二人易容更名姓，逃匿下邳。