蜀漢軍銜最高的是「五虎上將」，分別為關羽、張飛、馬超、趙雲、黃忠。他們雖然地位最高，卻不是蜀漢軍銜最高的武將。蜀漢軍銜最高的武將是這三個人，他們分別為蔣琬、費禕、姜維，分析如下。
首先，要搞清楚蜀漢的軍銜等級。三國蜀漢，在曹丕篡漢後，自稱繼承了東漢江山，實行的政策和東漢一脈相承。
如將軍軍銜就是參照東漢設置的。而東漢的軍銜由大到小如下：
大司馬大將軍大將軍驃騎將軍車騎將軍衛將軍（位比三公，三公級將軍）四徵將軍四鎮將軍四安將軍四平將軍前、左、右、後將軍雜號將軍偏將軍裨將軍（偏、裨將軍常設）中郎將校尉。
其次，看看蜀漢五虎上將這五位的最高軍銜分別是什麼。
在創業初期，劉備擔任平原相時，關羽、張飛僅為別部司馬，是一個低層軍官，手下有幾十個士兵，也就相當於現在的連排級軍官。隨著劉備勢力的不斷壯大， 關羽也的地位也水漲船高，如劉備為徐州牧時，關羽守下邳，相當於太守。
後來，劉備和曹操戰敗，狼狽而逃，關羽力戰不敵之後，暫時歸順曹操，被任命為偏將軍。不久，關羽斬殺顏良，為曹操解白馬之圍，被曹操封為漢壽亭侯。關羽也一直以漢壽亭侯自居，可是漢壽亭侯只是關羽的爵位，並不是軍銜。
公元219年7月，劉備奪取漢中之後，自稱漢中王，並大封文武大臣。如許靖被任命為太傅，法正為尚書令，關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，黃忠為後將軍。當時關羽在千裡之外的荊州，劉備派遣益州前部司馬費詩前往荊州，給關羽送去官印。可是關羽聽聞黃忠地位和自己一樣之後，大怒道：「大丈夫終不與老兵同列！」最後還是在費詩的勸說下，關羽才欣然接受了官印。
由以上可知關羽、張飛、馬超、黃忠分別為前將軍、右將軍、左將軍、後將軍。在劉備分封四方將軍之後，關羽於同年（219年）去世，黃忠於公元220年去世，他們兩位都沒有活到劉備登基為帝，因此四方將軍就是他們兩人的最高軍銜了。
章武元年（221年），漢獻帝退位，劉備為延續漢朝江山，順應歷史潮流稱帝，建立蜀漢，封張飛為車騎將軍，封馬超為驃騎將軍。在他們兩人受封后，短短兩三年便去世了，這就是他們的最高軍銜了。因此，張飛的最高軍銜為車騎將軍，馬超為驃騎將軍。
至於趙雲，在公元219年時，僅為「虎威將軍」，聽著挺「高大上」的，實際上為雜號將軍，也就是不入流的軍銜。建興元年（公元223年），劉備病逝於白帝城永安宮，後主劉禪登基，升趙云為鎮東將軍，永昌亭侯。在諸葛亮第一次北伐失利後，趙雲申請自貶為鎮軍將軍。可知趙雲的軍銜很低，到死也沒有達到其餘四位五虎上將的四方將軍級別。
最後，看看蜀漢蔣琬、費禕、姜維這三人的最高軍銜都是什麼。
蔣琬
蔣琬跟隨劉備入川，平定益州後，他被任命為廣都縣縣長。後來，蔣琬受到諸葛亮的大力提攜，從縣長、尚書郎、東曹掾，在諸葛亮去世後，蔣琬作為諸葛亮的繼承人，被提拔為尚書令，加行都護、假節，領益州刺史，再升為大將軍、錄尚書事，封安陽亭侯。這時，蔣琬的軍銜為大將軍，已經超過五虎上將的四方將軍了。
費禕
費禕從太子舍人、皇宮侍從、昭信校尉、參軍、中護軍、後軍師，一直升到了大將軍（公元243年）。他是在蔣琬身體不好，接的大將軍職位，成為蜀漢的第二個大將軍。
姜維
姜維本來是天水郡參軍，在諸葛亮第一次北伐時，歸順諸葛亮，成為諸葛亮的親信。此後，姜維官運亨通，從倉曹掾、中監軍徵西將軍、右監軍輔漢將軍、營司馬、鎮西大將軍、衛將軍，直到大將軍。姜維在蜀漢，是從一個基層軍官，一步一個腳印，一直爬上來的。他不像蔣琬、費禕他們一樣，是由文官跨軍銜的，而是一個真正的武將，名副其實的大將軍。
結語
通過上面的介紹，我們知道關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠五虎上將並不是蜀漢軍銜最高的武將，關羽、張飛的最高軍銜為四方將軍，張飛的最高軍銜為車騎將軍，馬超的最高軍銜為驃騎將軍。最可憐的是趙雲，辛辛苦苦一輩子，僅僅是一個鎮軍將軍。而蔣琬、費禕、姜維三人都成為古代最高軍銜的大將軍。