蜀漢「五虎上將」，來自於小說、話本的演義，源頭出自陳壽《三國志》中的「關張馬黃趙傳」。關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲，大家都很熟悉，是蜀漢開國君主劉備的主力武將。
「關張馬黃趙」這個排序是按照蜀漢的官爵和地位，尤其是劉備當上漢中王時所封的前、左、右、後四位將軍，趙雲則是因為功勳卓著以及與其他四位共同獲得諡號而並列。在演義中凸顯了趙雲的地位，排序也改成了「關張趙馬黃」。
我們這裡不談演義，只談歷史。因為談演義的話，必然要將趙雲七進七出，以及老來斬將的事跡加入進去，還要加上黃忠與關羽的比試，有太多虛虛實實的東西，會比較麻煩。歷史來看，那麼這五位的地位就是「關張馬黃趙」。
談到低估，大多數人可能會首先想到黃忠。黃忠從戰功來看完全不虛張飛和馬超。論斬將奪旗，黃忠在攻打益州過程中有不少先登的戰例；論獨立領軍，黃忠在攻打漢中時也是獨立率領一路人馬；論擊敗名將，黃忠有陣斬夏侯淵的戰績。從方方面面來比，並不弱於張飛和馬超，甚至可能還要強於馬超。
黃忠因名望較低和事跡較少，的確是被低估了。但是，黃忠不是最被低估的一位，最被低估的一位應該是關羽。
關羽對其他「四虎」甚至其他蜀漢武將是全覆蓋。獨立領軍，這種事情不用提了。鎮守方面，在蜀漢前期，也只有諸葛亮坐鎮荊州和成都、魏延鎮守漢中，與關羽相同。擊敗名將，張飛是擊敗五子良將之一的張郃，關羽則是直接擒獲五子良將的于禁，而且于禁在五子良將和曹操陣營的排位比張郃還要高上不少。于禁在曹操時期已經是四方將軍的左將軍了，張郃在曹丕時期才當上四方將軍；黃忠陣斬夏侯淵，幫助劉備取下漢中，關羽水淹七軍，威震華夏，圍困曹仁；馬超與曹操對戰失敗，關羽常年與孫權敵對，還嚇得曹操差點遷都。此外，關羽還實現了歷史上少有的直接斬殺名將的記錄，直接殺掉袁紹大將顏良。
可以說，關羽與另外四位完全不是一個檔次，並列在一起就是低估了。像是關羽這種鎮守方面，面對兩面敵人，還能主動出擊，打出水淹七軍這樣的戰例，縱觀整個歷史，也是少之又少的。