《三國演義》中每一位主公的手下都有很多實力很強的文臣和武將。許多讀者認為劉備佔了很大的便宜，首先他有五虎上將，關羽，張飛，黃忠，馬超和趙雲，每一個都讓其他政權的主公和將領們聞風喪膽，其次他還將臥龍諸葛孔明和鳳雛龐統都收為己用，這樣看來，劉備大軍的綜合實力是極其強大的。
關羽和張飛
五虎上將中也自然會有個排名，最強的那個是誰？沒錯，就是關羽！諸葛亮早已公布答案。關羽被諸葛亮和劉備一起選為五虎上將之首是有很多原因的。將關羽和張飛進行比較，張飛為人比較粗狂老實，他不擅長使用計謀，只是憑藉自己的自身武力去戰勝敵人，然而關羽就比較穩重，雖然他們和劉備既是君臣關係，但是他們還有更加密切的結拜兄弟的關係，而劉備更加親近於關羽。雖然關羽曾經聲稱張飛比他更加厲害，但是這只不過是權宜之術，從眾多的戰績來看，關羽的力量是比張飛強大的。
關羽和趙雲
將關羽和趙雲比較，趙雲是屬於少年將軍，他跟隨劉備的時候，關羽和張飛的年齡已經很大，他們的輝煌時代也即將結束，然而趙雲雖然本領高強，但是他上戰場的經驗卻很少，在軍中的威望又不如關羽，五虎上將之首考察的是綜合能力，戰場經驗是必不可缺少的。
關羽和馬超
將關羽和馬超進行比較，馬超更適合做一個衝鋒陷陣的將軍而並非組織一場戰役的將軍，馬超的武力值絲毫不輸於關羽，但是他的指揮能力卻不如關羽厲害，然而在戰場上，一個將軍的指揮能力是必不可少的，在戰役的勝利中起到非常重要的作用。
關羽和黃忠
將關羽和黃忠進行比較，黃忠一開始並不是追隨劉備的，甚至在一開始的時候，他並沒有很想追隨劉備。但是後來劉備很是真誠聘請他，黃忠和關羽張飛一樣，三個人都是老將，作戰經驗很是豐富，武力值也是排得靠前，指揮能力也時刻在線，但是黃忠和劉備的關係僅僅是限制於君臣關係，沒有劉備關羽二人來親密，而且關羽為人又十分高傲，他自然不願意屈居人之下，而劉備和諸葛孔明也是對關羽的性格特點非常的清楚，他們出於安撫的目的和綜合考慮，將關羽排為首位，實際上，他的實力也承擔得起。