世親論師是犍陀羅國人，到迦溼彌羅國學《大婆沙論》之後，回國即出要義，計六百頌，再送到迦溼彌羅，當時有部的悟入論師，以其有違正統的教義，要他為頌作釋，世親便作了釋論，這便是《阿達磨俱舍論》(Abhidharmako′sa-′sa－srowa 以下略作《俱舍論》)。此論現尚存有梵文論疏，及西藏譯的印度之註疏數種。中國近人演培法師作有《俱舍論頌講記》，可資參考。
《俱舍論》是巧妙地將有部極繁瑣的思想，予以整理、統一、批判、組織而成，其品目如下頁表。
《俱舍論》的品目記憶法，古來使用有一偈子：
「界二根五世間五，業六隨三賢聖四，智二定二破我一，是名《俱舍》三十卷。」
《俱舍》的七十五法
《俱舍論》將一切法分為有為法及無為法。凡依因緣造作而有時間的遷流，染淨的差別，即是一切世間的現象，均屬有為法；離有為法的性質，離一切作用的狀態，含有灰身滅智的涅槃義的，屬於無為法。
阿達磨多以五蘊、十二處、十八界的三科作為法的分類依準，《俱舍論》承此而復採用《品類足論》的色法、心法、心所有法、心不相應行法、無為法的五位，作為法的類別。雖然七十五法的確定，是出於後來普光的《俱舍論記》，因為在《俱舍論》中，尚未將心所有法中的不定法之惡作、睡眠、尋、伺等做數字的確定。七十五法之源出於《俱舍論》，則無可疑。
果因緣
《俱舍論》攝一切法為七十五法，但此諸法並非個別的獨立存在，而是存在於相互關連的關係之間，這就是因緣論(參閱木村泰賢《小乘佛教思想論》第二篇第六章)，因與緣結合，即成為果，通稱為六因、四緣、五果。
世間法
因果法，含攝了世出世法，但在世出世法之中，仍須加以分類。《俱舍論》的〈世間品〉、〈業品〉、〈隨眠品〉，是分析迷界的果、因、緣。迷界 又分為有情世間及器世間。地獄、餓鬼、傍生、人、天，此五等為有情世間，乃 為空間中的安立層次；有情的生死流轉，又分為生有、本有、死有、中有的四種 狀態，依十二緣起而有三世兩重因果，乃是時間上的安立次第。欲界、色界、無 色界，此三界為器世間在空間中的安立層次；又以成、住、壞、空的四劫，支配器世間的生滅循環，乃是器世間在時間上的安立次第。但是，若不出世間，世間法的安立，不論有情世間或器世間，總是回還不已、無始無終、因果相續、因緣生滅。
眾生之不脫生死，是由造業而得的果報，本論的〈業品〉，即在對於業說的剖析。業分思業及思已業，意業為思業，身、語二業為思已業。又將身、語二業各各分為表業及無表業。
眾生之造業，是由於惑的驅使，本論的〈隨眠品〉，即為疏導惑的問題。隨眠是由業的活動而引生的苦果，它有煩惱的意味。煩惱分有根本的(六種或十種)及枝末的(十九種)。惑又分作迷理的見惑及迷事的修惑，見惑迷於四諦之理，配合三界則為八十八使；修惑即是根本煩惱中的貪、嗔、痴、慢的四種，三界共有十種，欲界四種，上二界除貪之外，各有三種。又有所謂百八煩惱，即是見惑的八十八使，加十種修惑及十纏而成。(各名相請自檢閱法數)
出世間
分析世間法的目的，是在進窺出世間的聖道。《俱舍論》的〈賢聖品〉、〈智品〉、〈定品〉，即是說明悟界的果、因、緣。智有決斷義，分為有漏智及無漏智。生得慧、聞慧、思慧、修慧的四種，稱為有漏智；法智、類智的二種，稱為無漏智。智的功能在斷見惑。至於定，分為生得定及修得定，此兩種定，各 有四色界定(四禪)及四無色界定，每一定又分有近分定及根本定。由智及定的功用，可漸次證入賢聖的果位，斷惑證真的階位過程極為繁複，現在只能略述如下：
(一)賢位七階，分作兩類：三賢－－五停心、別相念住、總相念住。四善根－－善根、頂善根、忍善根(忍善根又可細分為下、中、上的三品)、世第一法。
(二)聖位兩類，分作三道八輩：有學位分為見道的預流向，修道的預流果、一來向、一來果、不還向、不還果、阿羅漢向。無學位是無學道，即是阿羅漢果。這是有佛之世的聲聞果位。
無佛之世，有能自觀十二因緣而獨悟的聖者，稱為獨覺，梵名闢支迦佛(Pratyekabuddha)。釋尊的前生及至今生之尚未成佛以前，稱為菩薩，菩薩先修六度萬行，經三大阿僧只劫，再經百劫植相好之業，最後證等正覺(成佛)。
最後的〈破我品〉，闡明佛教的無我之理，以破斥外教及異執的有我之說。