張良、諸葛亮、劉基號稱古代「三大軍師」這三個人的智計謀略是所有人都認可的，但三人的計謀究竟誰高誰低，不同的人都不同的看法。其實，對於這三個人的比較，旁人說的或許有道理，但是最令人信服的還是他們他們自己對自己的評價。
三人之中，張良生在漢朝，諸葛亮生在三國時期，劉基生在明朝。作為三者中的「晚輩」，劉基曾發表過自己對其他兩位的看法，也有意識的將自己與另外二人做了一番比較，劉基的評價應該最為客觀。
劉基十分推崇張良和諸葛亮的文治武功
在劉基的文集中，對張良和諸葛亮的推崇佔了很大的篇幅。比如在《詠史二十一首》之中，劉基歷述了漢代諸多名臣的不朽功勳，其中就提到了張良：
周昌勇庭諍，子房善奇謀。王陵抗高議，平勃終安劉。經權兩不廢，道立知亦周。
「子房善奇謀」就是劉基對張良的評價。
另外，洪武四年，巴蜀平定，天下歸於一統時，劉基寫下了《平西蜀頌》評價了諸葛亮：
惟彼蜀國，開自蠶叢。山川隔閡，與華不通。??秦以之霸，漢以之王。諸葛用之，震驚北方。
在這首頌裡，劉基肯定了諸葛亮開創蜀漢、北伐中原的光輝業績。諸葛亮的軍事才華令劉基心儀，所以當他為 友人丘彥良的一幅畫題詩，看到畫面上的群雁振翅而飛時，情不自禁地聯想起諸葛亮的八陣：
起如武侯布八陣，集如萬舞回旌旄。
由此可見，張良、諸葛亮，尤其是諸葛亮是劉基心目中的軍師的典範，劉基對他們是晚輩的尊崇與敬佩。
劉基佩服張良與諸葛亮，但也有不落與二者的雄心壯志
除了單獨列出二人以外，劉基還會將二人一起寫在同一首詩中。如《放歌行》：
六奇誇曲逆，三略稱子房。??孔明魚得水， 毛遂錐脫囊。??
詩歌表達了劉基在「一鹿走中原」的亂世之中希望能鴻鵠高飛，一展抱負的願望，並對張良、諸葛亮君臣際會， 如魚得水，運籌帷幄、決勝千裡流露出由衷的羨慕之情，反觀自己，作者不免感嘆：?「嗟爾獨何為，抱己自摧藏！」
《放歌行》等詩體現出了劉基不甘人後，欲以張良、諸葛亮的功業自期的勃勃雄心。進一步推論，還可知面對二位前賢，劉基並不自卑，在他的內心世界裡，他相信只要給他機會：?「霧晦豹始變，海激鵬乃翔」 ，他的功業絕不會亞於二位前賢。
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諸葛亮第一，張良第二，劉基第三？
通過以上分析大致可以看出，在劉基眼中，諸葛亮的功績要大於張良，而自己比二位先賢還要差一些。所以是諸葛亮第一、張良第二，劉基第三。
但是劉基並不是真正承認二者比他強，只是羨慕二人有自己得不到的一展抱負的機會，只要自己有機會，一定不會比二位先賢差。因此，從成長的角度來看，三者都是優秀的軍師，他們的巔峰時期是平等的，沒有強弱先後之分。