楚武王三十八年（前703）春天，巴國（當時在鄂西，後遷川東）派遣韓服（巴國使者）向楚國報告，想通過楚國與鄧國建立友好關係。楚武王派遣道朔（楚國大夫）帶領巴國的使者韓服到鄧國訪問。鄧國南部邊境的鄾[yōu]地人(鄾地在商代時便已存在，是曼姓鄧國後裔的採邑，後獨立為國，為鄧之附庸。鄾國被夾於楚國和鄧國之間，很多古籍都稱它為「鄧之南鄙小國」，其故地一般認為在今湖北襄陽市東北一帶)攻擊他們，並掠奪財禮，殺死道朔和巴國的使者。
楚武王派遣薳[wěi]章責備鄧國，鄧國人拒不接受。同年夏天，楚國派遣鬥廉率領楚軍和巴軍包圍鄾地。鄧國的養甥、聃[dān]甥率領鄧軍救援鄾地。鄧軍三次向巴軍發起衝鋒，不能得勝。鬥廉率軍在巴軍之中列為橫陣，當與鄧軍交戰時，假裝敗逃。鄧軍追逐楚軍，巴軍就處於他們背後。楚、巴兩軍夾攻鄧軍，鄧軍大敗。鄾地人黃昏後潰散。
楚武王四十年（前701），楚國的莫敖（官名）屈瑕(羋姓，熊氏，名瑕，楚武王之子，史稱「楚莫敖」。因被封於屈邑<今湖北秭歸>，其後代以封地為氏，遂稱屈氏，為屈姓先祖)打算和貳國（姬姓，今湖北廣水市境）、軫國（偃姓，今湖北應城縣西）結盟。
鄖[yún]國人（鄖國，亦作鄢國，在今湖北省安陸市一帶）的軍隊駐紮在蒲騷（今湖北應城市），準備和隨（今湖北隨州附近）、絞（今湖北西北的漢水中上遊地區，中心在丹江口市習家店一帶）、州（今湖北省荊州市監利縣東，一說荊州市洪湖）、蓼[liǎo]（今河南固始縣東北，都城為今安徽霍邱城關附近）四國一起進攻楚國軍隊。
莫敖屈瑕擔心此事。鬥廉說：「鄖國的軍隊駐紮在他們的郊區，一定缺乏警戒，並且天天盼望四國軍隊的來到。您駐在郊郢來抵禦這四國，我們用精銳部隊夜裡進攻鄖國。鄖國一心盼望四國軍隊，而且依仗城郭堅固，沒有人再有戰鬥意志。如果打敗鄖軍，四國一定離散。」莫敖說：「何不向君王請求增兵？」鬥廉回答說：「軍隊能夠獲勝，在於團結一致，不在於人多。商朝敵不過周朝，這是您所知道的。整頓軍隊而出兵，還要增什麼兵呢？」莫敖說：「佔卜一下？」鬥廉回答說：「佔卜是為決斷疑惑，沒有疑惑，為什麼佔卜？」於是就在蒲騷打敗鄖國軍隊，終於和貳、軫兩國訂立盟約回國。
楚武王四十一年（前700），楚武王派兵攻打絞國，軍隊駐紮在南門。屈瑕說：「絞國地小而人輕浮，輕浮就缺少主意，就會對砍柴的人不設保衛，我們用這個辦法引誘他們。」楚武王聽從了屈瑕的意見，於是就派楚軍裝扮成砍柴人。絞軍俘獲了三十個砍柴人押入軍中，但並不設防。第二天，絞軍爭著出城，便把楚國的砍柴人趕到山裡。楚軍在北門坐等，同時在山下設伏兵，裡應外合，大敗絞軍，並強迫絞國訂立了城下之盟，然後回國。在進攻絞國的這次戰役中，楚軍分兵渡過彭水。羅國（今湖北襄陽市宜城<亦稱鄢[yān]都>）原準備攻打楚軍，便派遣伯嘉前去偵探，三次遍數楚軍的人數。
楚武王四十二年（前699）春天，楚武王派屈瑕率軍攻打羅國，鬥伯比為他送行。回來時，鬥伯比對他的御者說：「屈瑕一定會失敗。他走路把腳抬得很高，表明他的心神不穩定。」於是進見楚武王，說：「我們一定要增派軍隊！」楚武王拒絕他，並回宮告訴夫人鄧曼。鄧曼說：「大夫鬥伯比的意思是說，不在增派人數的多少，而是說君王要以誠信來鎮撫百姓，以德義來訓誡官員，而以刑法來使屈瑕畏懼。屈瑕已經滿足於蒲騷這一次戰功，他會自以為是，必然輕視羅國。君王如果不加控制，不是等於不設防範嗎！鬥伯比所說的，請君王訓誡百姓而好好地安撫督察他們，召集官員們而勉之以美德，見到屈瑕而告訴他上天對他的過錯是不會寬恕的。不是這樣的話，鬥伯比難道不知道楚國軍隊已經全部出發？」楚武王派賴國人追趕屈瑕，但沒有追上。屈瑕派人在軍中通告：「敢於進諫的人，就要受刑罰！」
屈瑕率軍到達鄢水後，楚軍由於渡河而次序大亂，全軍亂七八糟毫無秩序，而且還不設防。到達羅國後，羅國和盧戎（活動於今湖北襄樊以南）的軍隊從兩邊夾攻楚軍，把楚軍打得大敗。屈瑕自感無顏見楚王，吊死在荒谷，其他將領們被囚禁在冶父，等待處罰。楚武王說：「這是我的罪過。」於是把將領們全都赦免。
楚武王五十一年（前690），周天子召見隨侯，責備他奉立楚國為王。此後隨國對楚國的態度不免有些冷漠。楚武王很生氣，認為隨侯背叛自己。
同年三月，楚武王第三次派兵大舉攻打隨國。楚武王運用一種名叫荊屍的軍陣，把戟頒發給士兵。
武王臨行前準備齋戒，進宮告訴夫人鄧曼說：「我心神動蕩不安。」鄧曼嘆氣到：「君王的福祿已盡。滿了就會動蕩，這是自然的道理。先君大概知道，所以在面臨作戰，將要發布徵伐命令的時候，使君王心跳。如果軍隊沒有什麼損失，而君王死在行軍途中，這就是國家之福。」
楚武王出徵後，果然死在樠[mán]樹下面。令尹鬥祁、莫敖屈重秘不發喪，開通新路，並在溠[zhā]水築橋，在隨國境外建築營壘。隨國人恐懼，向楚軍求和。屈重以楚王的名義進入隨國，和隨侯結盟，而且邀請隨侯在漢水轉灣處會見，然後退兵。渡過漢水以後公布喪事。楚武王死後，其子熊貲[zī]繼位，是為楚文王（息夫人第二子）。
楚武王完成了先君120年未完成的任務，滅亡了權國，但是三次攻打隨國都未成功，特別是這次的隨、楚下溠之戰，楚武王病死軍中，不得不結盟退兵。此後楚人繞開隨國鋒芒，轉而攻佔隨的周邊小國，迫使隨國逐步向隨棗走廊腹地退讓收縮，擇地遷都。
春秋中期以後，「五霸」政治格局形成，楚已完全控制了隨的周邊鄰國，完成了對隨棗走廊的戰略包圍。隨國亦由最初的抵楚、抗楚轉為親楚、附楚，成為楚的戰略同盟。所以在前506年，當楚昭王（前516―前489，楚國中興之王）避難於隨，隨人不僅保護了楚王，還配合秦軍助其還都。
雖然楚國在楚昭王和以後的幾個時期裡，對隨人在危機時刻的救援感恩戴德而沒有消滅它，但大國一統的形勢終究不能避免。到了戰國初期，在楚人對隨人曾經的恩惠漸漸淡去的時候，這個小小的諸侯國也最終難逃被楚人滅國的命運（前339被楚滅），消失在了歷史的版圖中……
楚武王兼併權國後，為便於集中統治，將權國設置為縣，並親自任命了權尹。這個舉動，使得權縣成為了中國歷史上的第一個縣，鬥緡也成為中國歷史上最早的縣級政權長官。楚武王此舉，一改過去分封諸侯制度，建立起了直屬楚君的下級行政機構，加強了中央集權的作用。這是一個創舉。
楚武王滅權，值得後人注重的不是伐權的用兵方略，而是滅權後的設治決策。中原的縣雖在西周就有，但縣在西周還只泛指郊外的地區，不能構成一級行政區域。以縣為一級地方行政區域，即自楚武王滅權國而置權縣始。直到當代，縣仍是中國的一級地方行政區域。此後，楚國每滅一國，便把該國的公族遷到楚國的後方，嚴加監管，對該國的故地則通常設縣，因俗以治。
楚武王在社會管理方面也有創新，可以將之稱為「以法治取代了道治」。他制訂了一些簡單的法律，用來規範國民的日常行為。甚至其中還有針對國王的法律，如楚王制，規定楚王有過必罰。還有一點是楚武王不拘一格用人才，哪怕只是他徵服過的敵國俘虜，他都敢於任用，不一定非要是楚國人才行。
凡此種種都為以後楚國的強大，奠定了基礎，甚至成為了以後封建社會制度設立的參考。之所以說楚武王是楚國歷史上最偉大的國王，是因為他敢為天下先。
楚國人卞和在荊山中得到一塊璞玉，捧著進獻給楚厲王（16任）。楚厲王讓玉匠（治玉的匠人）鑑定，玉匠說：「這是塊石頭。」楚厲王認為卞和欺騙自己，於是砍掉他的左腳。
等到楚厲王去世，楚武王（17任）繼位後，卞和又捧著那塊璞玉進獻給楚武王。楚武王讓玉匠鑑定，玉匠又說：「這是塊石頭。」楚武王也認為卞和欺騙自己，於是砍掉他的右腳。
等到楚武王去世，其子楚文王（18任）繼位後，卞和就抱著那塊璞玉在荊山下哭泣，卞和整整哭泣三天三夜，眼淚哭幹直到流出血來。楚文王聽說後，便派人去詢問卞和哭泣的原因，說：「天下受斷足刑的人好多，為何獨獨你哭得這麼悲傷呢？」卞和說：「我不是悲傷腳被砍掉，而是悲傷把寶玉稱作石頭，把忠貞的人稱作騙子。這才是我悲傷的原因。」楚文王就讓玉匠加工這塊玉璞，發現真是一塊寶玉。於是把它命名為「和氏之璧」。（卞和還是位賭石高手啊~）
最後，我們以楚國君王的繼位表，來結束本文。
祖父：楚若敖熊儀（14任）
父親：楚霄敖熊坎（15任）
哥哥：楚厲王熊眴[xuàn]（楚蚡冒）（16任）
本文主角 ：楚武王熊通（17任）
妻子：鄧曼
兒子：楚堵敖（即君位沒被承認）、楚文王熊貲（18任）、楚莫熬熊瑕（亦稱公子瑕，因封於屈，故稱屈瑕，屈姓自他始，屈原就是他的後代）